i can do 有语法错误吗

can do 没有语法错误，就是可以，没问题的意思。这个词组可以单独成句。但是如果前面加了 I ，习惯用法上应该在最后加 that 。 如：

Q：Can you come here this Saturday？

A：Can do. 或 I can do that.