锦衣卫是哪个朝代设置的？

明朝。

1、锦衣卫是中国明朝时期的专有军事特务机构，其全名为“锦衣亲军都指挥使司”。

2、他们直接听命于皇上，可以逮捕任何人，包括皇亲国戚，而皇帝要逮的人，也可以借锦衣卫之力，去抓拿犯人，并进行不公开的审讯。

3、部分功能形同汉代的监察官司隶校尉和现代的宪兵、国家安全局及总统府参军长。也有参与收集军情、策反敌将的工作，类似于今天的CIA，如在万历朝鲜战争中收集了大量的日军军情。古人惯以朝廷鹰犬暗称呼锦衣卫与东厂、西厂、内行厂。

4、锦衣卫最大的特征是身穿金黄色的官服，有意权力高高在上之意，称为飞鱼服，并佩带绣春刀。