唐朝给皇帝护驾的是什么官

这种官叫：千牛备身（大内带刀侍卫）掌执御刀宿卫侍从。

千牛备身，一种高级禁卫武官，出现时间应该早于北魏宣武帝初年，与北魏鲜卑族的军制习惯有关。千牛备身的名字是由千牛刀到千牛备身再到千牛卫，一步步演化来的在唐代，“左右千牛卫”是大唐南衙“十六卫”中的两“卫”，不领府兵，专责“掌执御刀宿卫侍从”，是皇帝内围贴身卫兵。还有左右监门卫负责禁城宫门警卫。他们除了负责皇帝的安全，还掌执御刀“千牛刀”。