awc是什么意思

awc的意思是：电弧跟踪系统。

AWC电弧跟踪系统主要运用于机器人焊接，该系统综合了电弧节点跟踪和焊接过程控制的功能，专门针对焊道的变化及检测、控制焊接过程设计。

系统实时对摆动焊接中的电流电压信号采样，并分析得出的水平及垂直方向的路径纠正数据，控制柜根据此数据修改路径，保证达到稳定的焊接要求。

焊接是现代工业生产中必不可少的重要技术，在诸如汽车生产，船舶制造等行业中均有着大量的应用。随着焊接机器人技术的进步，有越来越多的焊接工艺由机器人来完成。

但是，目前大多数机器人焊接工艺都是采用示教编程的方式实现，即机器人只能沿着示教好的轨迹进行焊接。而在实际焊接中，焊接之前因为焊件加工产生的加工误差、焊件安装到焊台上产生的装配误差、以及焊接过程中由于焊件受热变形产生的误差，都会导致实际焊缝与示教轨迹之间产生偏差。

因此必须研究机器人实时焊缝跟踪技术，使机器人能够在焊接过程中实时检测焊缝偏差，并实时调整机器人的运动轨迹，使焊枪在焊接过程中始终对准焊缝。

机器人焊缝跟踪系统包括焊接机器人控制模块和焊缝跟踪模块。虽然市面上已有机器人焊接系统，但由于其大都不对外开放其轨迹规划的接口，因此无法在机器人运行过程中实时修改轨迹。