小公主苏菲亚的角色介绍
Sofia（苏菲亚/索菲亚）10岁，苏菲亚本来是一位平凡的小女孩，直至她的妈妈米兰达嫁给国王成为皇后，苏菲亚便来到了皇宫，成为了皇室里的小公主。
她颈上戴着由国王所赠送的护身符，名为Amulet of Avalor（艾薇拉护身符）。这个护身符让苏菲亚可以与动物沟通，更可以向迪士尼其他的公主们求救。
可爱的小公主苏菲亚，虽然有点笨拙，但却拥有一颗纯真善良的心。平民出身的她还保持着无忧无虑的个性。不过，她出众的头脑及善良可爱的个性却引来继姐安柏的嫉妒。但是最后安柏改邪归正，和苏菲亚的关系越来越好。在第二季的10集”sofia the second“里苏菲亚因太想去参加乡村舞会，但国王说她要留在城堡里招待乔伊小姐，而使用了赛克的魔咒--复制魔法。苏菲亚因为咒语使用不正确，变出的另一个自己惹出了许多的麻烦，最后坏的自己被赛克变了回去。
Amber（安柏/安布尔）
13岁，安柏公主是苏菲亚的继姐，当苏菲亚加入皇室后，安柏对苏菲亚很是充满敌意，但最后安柏被苏菲亚感动，从此与sofia成为了好友。
安柏虽然已经不在对苏菲亚充满敌意，但是有时也会很任性。但十分关爱妹妹的她还是和苏菲亚是很好的朋友。安柏有一个弟弟詹姆斯，他们是一对孪生弟弟（安柏比詹姆斯早出生七分钟），但她与詹姆斯的性格差不多完全相反。
安柏多才多艺，比如竖琴，绘画，歌唱等才艺，她很喜欢华丽的服装，皇冠和各种首饰，还喜欢草莓蛋糕。
安柏的性格有些爱慕虚荣，还具有喜欢被捧在手掌心的特点。尽管她已经认同苏菲亚是她的妹妹，也常常照顾她。但是有时也会对苏菲亚有些嫉妒心，比如她在第一季的十九集：”Princess Butterfly（蝴蝶公主）“中，为了得到服装比赛的冠军而用魔法作弊；第二季的第八集”When You Wish Upon a Well“中，她为了让父亲更加注意自己，不小心让苏菲亚变成一只猫咪。但是每次故事的结尾安柏皆会对自己的错误表示后悔，并且更加关心苏菲亚。
安柏很尊敬自己的父亲罗伦二世、也很在乎自己的弟弟詹姆斯。虽然她总是不想承认（比如安柏曾经在第二季第十二集时说过：”我愿意为了爸爸去冒险，也有一点点是为了詹姆斯，但主要还是为了爸爸！）：在苏菲亚刚刚成为公主时，安柏无法接受詹姆斯更加重视苏菲亚的行为；在第二季里的第1集中，安柏为了独占生日，却意外地让魔法师赛克把詹姆斯变成一个婴儿，在这个故事里，她显现出了他对詹姆斯的关心与自己的母性，最后与詹姆斯一起分享了这个生日派对。
安柏对飞马比赛也有些兴趣。她曾经是雨果王子的粉丝（雨果王子很擅长骑飞马），但是当她看到雨果王子作弊使sofia落后，便对雨果失去好感，反而成了苏菲亚的粉丝，至于同样赢得比赛的詹姆斯，安柏似乎没那么在意他，反而一直把注意力放在苏菲亚身上。类似的剧情还发生在第二季第三集The Flying Crown，在这个故事的开头，苏菲亚与詹姆斯一同赢了比赛，安柏依旧很替苏菲亚的胜利感到高兴，但是她却对James的胜利不是特别在意。 Miranda（美兰达）
米兰达皇后是平民出身，本来是一位造鞋匠，因某些原故独自养育一名女儿苏菲亚。有一次，她被邀请到皇宫为罗伦二世国王造鞋，他们二人便一见钟情，最后嫁入皇室。 James（詹姆士）13岁，詹姆斯是苏菲亚的继兄，是安柏的孪生弟弟，但他与安柏性格却完全相反，他是一位热心助人的王子，更经常帮助苏菲亚面对皇宫内的难题。
他亦有他顽皮淘气的一面，他会试图掩藏他捣蛋的行为，免得被人责罚，但他亦有勇于承担责任的时候。
詹姆斯虽然与姐姐安柏意见相左、而且常常被安柏忽视。但他仍然是很重视安柏。第二季里的第一集，变成婴儿的詹姆斯多次缠着安柏，甚至亲吻她的脸庞，希望姐姐可以抱他，詹姆斯还在这一集中送给了安柏一个镶有两人画像的项链，安柏对此十分感动。 Clover（幸运草/克洛弗/克罗佛/三叶草）幸运草是苏菲亚于皇室中的好朋友，它常常鼓励苏菲亚做一位富内在美的公主，并帮助她在皇室的生活过得更愉快。幸运草讨厌被人拥抱，但喜爱零食，是一只可爱的小兔子。 Roland II（罗伦二世）
Roland||国王是一位庄严、仁爱的国王，他看重别人的性格多于出身，因而对心地善良的Miranda皇后一见钟情，没有嫌弃她的出身。他娶米兰达为皇后。十分关心安柏和詹姆斯。 Cedric（赛克/赛德里克）
称呼：Cedric、Mr.Cedric、Cedric the Sorcerer、Mr.Ceedric（Sofia的误读）
赛克是个皇室魔法师，尽管他很自豪自己的职位并经常吹嘘自己的能力，但事实上他的法术经常失灵，在国王及其他皇室人员心目中是个制造麻烦的家伙。
作为剧中主要的反派角色，他施展各种计谋试图偷走苏菲亚的护身符来得到统治王国的力量，但因能力有限从未成功过。
赛克在S3E03中用魔法让真正的护身符和假的护身符与苏菲亚交换了。得到护身符的赛克因想做坏事不停的被惩罚，苏菲亚教赛克做了一些好事。但是护身符对于做好事的人会奖励，对于做坏事的人会惩罚。后来苏菲亚发现了护身符不对劲，便去找赛克帮忙。赛克让苏菲亚闭上眼睛，然后用魔法把护身符还了回去。
苏菲亚并不知赛克的阴谋，把他当做自己的好朋友。曾在Cedric's Apprentice帮助赛克获得罗兰国王的赞赏，让赛克非常感动。并在The Enchanted Feast中两人联手，战胜了企图抢走护身符的Nettle老师。
Sofia是Cedric第一个也是唯一一个朋友。在 Winter's Gift中Sofia亲手做了魔杖盒子作为节日礼物送给Cedric，Cedric亦首次不带“公主”头衔地称呼Sofia，真正地把她当作是自己的朋友。 Princess Hildegard（希尔加德公主/希迪嘉公主）
在性格上，希尔加德很像她的朋友安柏，她经常是很势利的，以自我为中心，有时倾向冷漠的一面。
希尔加德也非常骄傲和自信，她坚强的个性和其它公主不同。希尔加德常带着她高傲的微笑，以自己的方式超过别人。在“Princess test”中，当希尔加德公主在感到压力十分大的考试中，她隐瞒了自己的弱点，不希望自己的朋友（尤其是安柏）取笑自己。但是因为安柏鼓励，让自己恢复了自信心而通过考试。而希尔加德和安柏也有许多区别。比起追求华丽的安柏，她更喜欢简单自然的风格。
在“princess stays in the picture”中，她向苏菲亚承认了自己。为了让别的公主更喜欢她，她认为只能让自己表现的更像一个完美的公主。苏菲亚告诉她，让她表现出真正的希尔加德公主。此后，希尔加德和苏菲亚变的更像朋友一样。友情客串的其他迪士尼公主 仙杜瑞拉公主
出场集数：第一季剧场版（按照官方发布集数顺序排列） 茉莉公主
出场集数：第一季第12集 贝儿公主
出场集数：第一季第17集 爱丽儿公主
出场集数：第一季第22集 奥罗拉公主（晨曦公主）
出场集数：第一季第23集 白雪公主
出场集数：第二季第2集 花木兰公主
出场集数：第二季第12集 乐佩公主
出场集数：第二季第18集 蒂安娜公主
出场集数：第二季第19集 梅莉达公主
出场集数：第三季第6集