请问单兵肩扛式火箭RPG的全称是什么？

单兵肩扛式火箭RPG的英文全称是Rocket Propelled Grenade，中文全称是 “火箭助推榴弹发射器”，俗称反坦克火箭筒。

火箭助推榴弹发射器是一种发射火箭弹的便携式反坦克武器，主要用于近距离打击坦克、装甲车辆和摧毁工事等目标。