平差已知协方差矩阵和Dxx,Dyy怎么求Dxy

先求对dxx求对x的一次定积分，对dyy求y的一次定积分。然后结果分别求y或x的偏导数，如果相等，说明原函数连续且可微，那么这两个混合偏导数写哪个都一样。如果偏导数不限相等，只能再求定积分求出原函数。