轮胎可以边滚动边滑动吗

可以。

制动过程中车轮有三种运动状态，第一是刚开始制动时轮胎的纯滚动状态，第二是车轮边滚动边滑动状态，第三种是车轮的抱死纯滑动状态，当然ABS防抱死系统能避免最后的那种状态。