对汽车来说，什么是CMS？

CMS 智能多路协控技术

CMS 追尾减轻制动系统

CMS——智能多路协控技术，是标致在传统多路传输技术以及总线技术基础上开发研制的一项高科技的系统平台，它以用户利益以及未来更多期望的功能为出发点，实现人、车与环境和谐统一的成功产物。与现有的一些技术相比，CMS技术具有独特的前瞻性，它的应用使车辆更加人性、舒适、便利、环保，有效的完善安全保障；而且它代表了未来汽车电子的发展方向，给汽车技术带来更多拓展空间，其开放式的接口为未来更多、更强功能的引入带来了可能。从沃尔沃开发的智能倒车安全系统、到大众途安的智能化的组合仪表、再到奇瑞QQ都市丽人版小车搭载的EZdrive智能型手自一体操控系统。不论是豪华轿车、SUV还是经济型小车都逐步将智能化的功能应用在车体上。类似于智能导航系统、智能雨刷、智能四驱系统、智能空调、汽车智能防追尾系统等设备已经逐步成为一些车型必不可少的配置。所以，现代汽车产业已经完全脱开传统的机械结构，融合更多让汽车成为更“聪明”的智能化的产品，汽车的新价值便真正的体现出来了。那么此次东风标致推出的新东风标致307，由于采用了CMS技术，使标致汽车的百年造车经验得以充分体现。所有现有硬件条件下的智能应用均可轻松实现：可视带声音提示的智能泊车系统、智能辅助紧急制动系统、智能防追尾系统、智能雨刷、智能音效控制系统、伴我回家……；全面的人机对话的带汉字中央控制系统，一切均可在车主的掌控之中。神奇的CMS技术的使用，总线制的多路传输技术，使所有汽车零部件之间可以相互协调，开放式的软件升级平台，使汽车应用功能的拓展升级成为可能，汽车应用技术提升从CMS技术应用开始，将像计算机应用软件使用升级一样轻松实现。

CMS 追尾减轻制动系统（Collision Mitigation brake System，简称CMS），该系统检测到有追尾的危险时，可通过报警促使驾驶员及时采取防止措施，控制刹车并降低速度。并且本田在2003年6月上市的新款“Inspire”上，配套使用了CMS和在冲撞发生前可自动收紧安全带的“电子安全带预紧器（E-Pretensioner）”。CMS和电子安全带预紧器可通过报警音及身体感觉提示驾驶员有追尾的危险，促使其采取防止措施，并通过祢补驾驶者刹车踏力不足的制动助力器（Brake Assist）、提高约束力的安全带控制及在发生冲撞前进行刹车控制、降低车速，以减轻追尾时的伤害。图1、本田Inspire 30TL汽车（略） CMS和电子安全带预紧器可通过微波雷达检测前方100m以内行驶的车辆，测算和前方车辆的距离及相对速度。而且，可通过偏航速率传感器（Yaw Rate Sensor）、舵角传感器、轮速传感器及制动压力传感器等掌握所驾车辆的行驶状态，预测前进道路。这些信息通过VSA-ECU一体型油压装置传输到CMS的控制ECU (电子控制装置)，由CMS的控制ECU来判断是否有冲撞的危险。CMS的控制ECU在与前行车辆有冲撞危险及车距缩短时，通过峰鸣音及在仪表多功能信息显示器（Multi-Information Display）上显示“BRAKE”，告知驾驶者有冲撞的危险。CMS的控制ECU与电子安全带预紧器、汽车动态稳定控制系统（VSA）及公里表随时交换信息，按照CMS的控制ECU的刹车指示信号和电子控制式制动助力器的信号，电子安全带预紧器的控制ECU发出收紧安全带的指令。图2、CMS和电子安全带预紧器的工作示意图（略）图3、Inspire 30TL内部结构（略）图4、Inspire 30TL前座（略）当与前行车更加接近时，CMS会自动轻微刹车，电子式安全带预紧器也会柔和收缩安全带2～3次，通过身体感觉告知驾驶者有冲撞的危险。此时如果驾驶者脚踏刹车，将会被判断为紧急制动，制动助力器就会启动以辅助进行避免追尾的操作。当CMS认为已无法避免冲撞时，电子安全带预紧器将强力收缩安全带，提高冲撞时启动的“火药式”安全带预紧器对乘客的保护效果。此时，CMS也会自动进行强力刹车，降低冲撞速度。即使在CMS不启动时，电子安全带预紧器也会因驾驶者强力刹车、启动制动助力器而收紧安全带。 CMS和E-Pretensioner系统结构组成。微波雷达（Millimetre-wave radar）探测前方100m以内行驶的车辆，探测角为16度。图5、CMS和电子安全带预紧器的系统构造（略）传感器（Sensors）系统探测车辆行驶状态需要用到一系列的传感器，主要用来测量偏航速率（ yaw rate）、轮速（wheel speed）、舵角（steering angle）和制动压力（brake pressure）等参数。 CMS系统电子控制装置（ECU）通过微波雷达检测与前方车辆之间的距离和相对速度，通过传感器的各种信息预测行进道路状况，判定可能发生的冲撞，并提醒驾驶者，有时会启动制动系统。CMS的控制ECU与电子安全带预紧器、汽车动态稳定控制系统（VSA）及公里表随时交换信息，按照CMS的控制ECU的刹车指示信号和电子控制式制动助力器的信号，电子安全带预紧器的控制ECU发出收紧安全带的指令。VSA-ECU综合控制单元接受各种传感器的信息，并发送到CMS ECU和其它的控制单元，同时控制综合制动单元。电子安全带预紧器电子控制装置（E-Pretensioner ECU）通过 CMS ECU 和电子控制制动辅助信号，发送马达运行指令收紧收紧安全带。电子安全带预警器（E-Pretensioner）接受电子安全带预紧器电子控制装置（E-Pretensioner ECU）指令，通过内部马达收紧安全带。警报单元接收CMS ECU的信号，通过蜂鸣器和仪表多功能信息显示器为驾驶者提供预警信号。