如何用机器人做开颅手术？

瑞士洛桑大学在世界上首次使用机器人进行脑部手术。局部麻醉下的患者头部被固定在钢架中，患者躺在计算机断层扫描装置中进行透视检查。x射线断层图像出现在屏幕上，医生可以看到病人颅骨的内部，并为操作机器人的计算机输入有关手术的数据。计算机可以识别病灶并计算出到达病灶的路径。医生一发出开始指令，机器人就切开皮肤，在颅骨上钻一个洞，刺穿脑膜，插入一根2毫米厚的导管，微型仪器从导管中伸出，从大脑中生长的囊肿中抽取液体。机器人非常精确地执行操作。神经外科医生可以做到2毫米左右的精度，而机器人的精度是半毫米。该机器人还将切除脑肿瘤，用放射性光束杀死大脑中的癌细胞，并用导管破坏帕金森病患者间脑中的病变细胞，从而使患者停止颤抖。