兰陵王的故事发生在什么朝代

兰陵王高长恭（541年—573年），姓高，名肃，字长恭，又名孝瓘。南北朝之北齐宗室、名将，中国古代四大美男之一，渤海蓨县(今河北景县东)人。

北齐开国皇帝高欢(高祖神武皇帝)之孙，世宗文襄皇帝高澄的第三子，另一说为第四子，鲜卑族。天保八年(公元557年)开始担任散骑侍郎，先后因战功被封为乐城、乐平、高阳等郡公，徐州兰陵王(治所在今山东苍山县西南兰陵镇)、左、右大将军、大司马、尚书令、太保、太尉等。河清三年（公元564年），北齐军在邙山被北周十万大军击败，困于洛阳。武成帝高湛命兰陵王高长恭为中军、段韶为左军、斛律光为右军，前往救援。三军与周军激战，“其中军所当者，亦一时瓦解，投堕溪谷而死者甚众”。兰陵王乘胜追击，神速插入被困的金镛城下，率500精骑击败周军。兰陵王勇冠三军，齐人壮之，用当地民间舞曲歌而蹈之。此为中日两国流传一千余年的《兰陵王入阵曲》。

天统元年（公元565年），北周为雪洛阳兵败之耻，派尉迟迥率20万大军进犯，连克北齐七城，再围洛阳，兰陵王和北周军大战于邙山，在当年齐军兵败之处又一次击溃周军，使摇摇欲坠的北齐王朝再度转危为安。

武平四年（公元573年），因为屡立战功为北齐后主所忌，御赐毒酒将兰陵王高长恭鸩杀。