柔道英雌的登场人物
猪熊家
猪熊 柔（いのくま やわら）（配音：皆口裕子）
柔道天才少女,个性体贴坚持理想（如寻常女子般谈恋爱）,相貌酷似已故的祖母。五岁时与父亲进行柔道练习,以巴投摔倒父亲而受祖父大力赞扬,而母亲则在一旁啜泣（根据阿柔回忆）。自此父亲外出进行长期柔道修业旅途,母亲因担心其丈夫安危,数度前往日本各地寻找其丈夫行踪。因父母的境遇,以及有别于一般同学的日常生活,让她逐渐认为家人的不幸起源于柔道,对柔道心生厌倦。但在祖父的极力培训,以及记者松田耕作的采访关切下,无法完全割舍与柔道的缘份。先后就读毕业于武藏山高中及三叶女子短期大学，在完成与祖父的约定（与法国塞纳大学进行女子柔道团体练习比赛获胜）后,就业于鹤龟旅行社。
猪熊 滋悟郎（いのくま じごろう）（配音：永井一郎）
阿柔的祖父，著名柔道选手和柔道评论家。曾著书《柔道不是一日所成》，受到柔道界无数后起之秀所崇拜。为年轻时奥运未有加入柔道项目，因此无法参与而耿耿于怀，希望孙女阿柔替他完成心愿，于是不断利诱威迫她参加柔道比赛，摘下奥运金牌。非常热爱美食，总是零食不离手。性格自我且唯我独尊，爱出风头，知道儿子与自己公然为敌也无所畏惧，因为仍然是由伟大的自己所调教出来。除了阿柔，也亲自指导过伊东富士子及花园薰。
猪熊 玉绪（いのくま たまお）（配音：藤田淑子）
阿柔的母亲,是个体谅家人的善心妇人。自从丈夫不告而别,开始进行长期柔道修业旅途后,因担心丈夫安危而数度前往日本各地寻觅探索丈夫行踪,在家时经常扮演女儿阿柔与公公滋悟郎相互冲突之际的居中斡旋者。
猪熊 虎滋郎（いのくま こじろう）（配音：冈部政明）
阿柔的父亲，跟父亲滋悟郎同是一名柔道狂热份子。女儿阿柔在五岁时意外打赢虎滋郎，令虎滋郎大受冲击，决心出走修炼柔道。先后担任本阿弥沙也加及法籍柔道运动员马鲁索的教练。外人认为虎滋郎为了向阿柔和滋悟郎报复，故意帮助阿柔的敌人，其实他是为了追求柔道最高境界、也为了要阿柔发挥柔道天分。性格严肃沉默，但跟父亲一样热爱美食。
猪熊 金子
阿柔的祖母,原姓牛尾。
每日体育报报社
松田 耕作（まつだ こうさく）（配音：关俊彦）
文字记者，最先发掘阿柔不为人知的一面。受到阿柔在街上以一本背负打倒流氓的情景所冲击，不断企图报道柔道少女的新闻。起初只是为了制造惊人的体育新闻，后来不自觉地爱上阿柔，鼓励她面对各种困难。
鸭田（かもだ）（配音：茶风林）
摄影记者。与松田耕作搭挡时,一同发掘采访阿柔。后来因应报社人事变动,与松田耕作拆伙调任采访影艺新闻。
加贺 邦子（かが くにこ）（配音：あきやまるな）
摄影记者。继鸭田之后，成为松田耕作的第二任摄影助手。身材丰满，爱骚手弄姿，自觉是松田的女友，故意为难阿柔。
编集长（配音：岸野一彦）
阿弥家关系者
本阿弥 沙也加（ほんあみ さやか）（配音：鹰森淑乃）
富豪千金，好性、目空一切，为追求胜利而参与各种运动，只有在柔道方面从来未胜过阿柔，在柔道和情场上均视阿柔为劲敌。
本阿弥 锦之助（配音：铃木泰明）
德永（配音：岛田彰）
风祭 进之介（かざまつり しんのすけ） （配音：神谷明）
本为沙也加的体育教练(实则只是陪衬助手)，花花公子一名，风流英俊的表面下，是个胆小的笨蛋。喜欢阿柔(亦自以为阿柔喜欢自己)，却因为金钱关系，无法走出沙也加的股掌之中。误打误撞下成了沙也加的丈夫，后悔莫及。
伊东?花园家
伊东 富士子（いとう ふじこ）（配音：川岛千代子）
阿柔在三叶女子短期大学的同学。曾是芭蕾舞蹈员，因为不断增高只好放弃心爱的芭蕾舞。为鼓励阿柔成为柔道运动员，自己也参与其中，展开人生精彩另一页。柔软度极高，擅长在柔道场上和对手斗耐力。
花园 薰（はなぞの かおる）（配音：菅原正志）
阿柔的高中同学，柔道运动员。受到阿柔的鼓励而继续柔道生涯。后来搭上富士子，生米煮成熟饭，奉子成婚。为养妻活儿而过著半工读的生活。
花园 富薰子（はなぞの ふくこ）（配音：こおろぎさとみ）
富士子和花园的女儿，外貌呆呆，哭泣声特大。
富士子之父（配音：坂东尚树）
富士子之母（配音：巴菁子）
柔道选手
藤堂 由贵（とうどう ゆき）（配音：峰あつ子）
日本著名的72公斤以上级女子柔道选手。与阿柔的出道表演赛遭一胜过肩摔落败后,从此视阿柔为日本女子无限量级柔道比赛的劲敌。
茱蒂?洛克威尔（配音：一城みゆ希）
出身加拿大的女子柔道选手，体型壮硕。是阿柔的好朋友，也视阿柔为柔道坛上的劲敌。
安娜?提莉斯科娃（配音：水谷优子）
出身苏联的女子柔道选手，身型高大。个性冷酷顽强，视阿柔为终生唯一劲敌。
贝尔坎丝（配音：佐佐木るん）
芙尔西茱娃（配音：泷泽ロコ）
克莉丝汀?亚当斯（配音：さとうあい）
玛尔莎
柔道关系者
祐天寺 豪造（ゆうてんじ ごうぞう）（配音：仲木隆司）
ポルナレフ监督（配音：上田敏也）
塔马兰奇会长（配音：矢田稔）
犀藤（配音：西尾德）
山下泰裕（配音：藤本譲。藤本は松田の父と风祭の父役でも出演）
武藏山高校
香（配音：松冈洋子）
和美（配音：光野荣里（原えりこ））
清水（配音：冬马由美）
锦森
河野（配音：金丸淳一）
安井（配音：菅原淳一）
畑山（配音：樱井敏治）
富冈（声：卷岛直树）
须藤（配音：盐屋翼）
三叶女子短大柔道部
南田 阳子（南田）（みなみだ ようこ）（配音：铃木三枝）
日阴 今日子（今今）（配音：冬马由美）
四品川 小百合（配音：东美江）
小田 真理（马利莲）（おだ まり）（配音：斋藤庄子）
鹤龟旅行社
大田黒社长（配音：龟井三郎）
羽衣系长（配音：西川几雄）
其他
柔道比赛实况转播员（配音：大冢芳忠）
このほか、端役で高山南、横山智佐、矢岛晶子らも声の出演をしている。