《永远的伊苏》分几种，几部？有什么不同，哪个值得玩？
1987年6月 Ys1—Ancient Ys vanished ~omen~（PC-8801）（参考译名：伊苏1—失落的伊苏古国~序~）
剧情梗概：为古老的“伊苏国”传说所执着的红发的少年冒险家 亚特鲁.克里斯丁 穿越被结界阻挡的海域来到伊苏旧址——艾斯塔里亚，并与失忆女子菲娜和吟游诗人蕾雅相识。受占卜师莎拉的指引，亚特鲁开始收集传说中的六本“伊苏之书”，在魔兽频繁出没的艾斯塔里亚踏上了冒险旅程……
1988年4月 Ys2—Ancient Ys vanished ~the final chapter~（PC-8801）（参考译名：伊苏2—失落的伊苏古国~终章~）
剧情梗概：集齐六本“伊苏之书”的亚特鲁被强大的力量传送至空中大陆——古伊苏国。被明朗的村中少女莉莉娅救助后，亚特鲁在空中大陆展开了新一轮冒险。菲娜与蕾雅的身份居然是创立伊苏的双生女神！而古伊苏国、六神官与“黑珍珠”的历史也逐渐浮出水面……
1988年7月 Ys3—Wanderers From Ys（PC-8801）（参考译名：伊苏3—来自伊苏的冒险者） Up!!
Ys3是一部外传性质作品，游戏风格完全跳出前两代Ys的模式：画面由俯视地图改为横轴移动，战斗系统加入多种动作元素。尽管操作性的丰富和横轴画面的细致表现都是Ys3的亮点，但系统改革和风格转型却造成了玩家评价的两极分化局面，且世界观和情节设定相较前作也显得感染力不足。换言之，Ys3革命并未成功。
1993年11月 SFC版Ys 4—Mask of the Sun（tonkin house制作）
（参考译名：伊苏4—太阳的假面）
1993年12月 PCE版Ys 4—The Dawn of Ys（Hudson制作）
（参考译名：伊苏4—伊苏的黎明） Up!!
剧情梗概：本作顺承Ys前两部的故事情节，继续讲述亚特鲁离开艾斯塔里亚来到赛尔赛塔(音译)地区，为了揭开给当地带来繁荣的“太阳的假面”之谜而展开的冒险。
1995年12月 Ys 5—Lost Kefin,Kingdom of Sand（SFC）
（参考译名：伊苏5—失落的砂之都凯芬） Up!!
剧情梗概：结束艾斯塔里亚冒险三年后，亚特鲁来到隐藏“幻之都”之谜的阿弗罗加(音译)大陆，为揭开消失于沙漠中的神秘古都之谜展开又一轮冒险……
1998年4月 Ys 1~ETERNAL~（永远的伊苏1，Windows）
（《Ys1》Windows移植版） Up!!90年代中后期，由于PC游戏市场遭受家用机强烈冲击，外加转战家用机市场战略失策，处于黄金期边缘的Falcom势头渐衰。1996年后Falcom抛弃了穷途末路的PC98市场，在新兴的Windows平台上接连复刻了叁部往日名作《新英雄传说》《七星魔法使》《Lord Monarch》，但由于过分拘泥于游戏原貌等原因，反响都很平淡，到了97年Falcom的运营已是相当萧条。这一年里Falcom背水一战，将10年前出品的《Ys1》移植至Windows平台，冠名为Ys Eternal（伊苏永恒版，国内通译“永远的伊苏”）。
2000年7月 Ys 2~ETERNAL~（永远的伊苏2，Windows）
（《Ys2》Windows移植版） Up!!接应Ys1E的移植版。与前作相比，Ys2E的画面质感更上一层，虽然在故事方面没有过多补充，但大量地图的追加和细节的设定进一步完善了Ys的世界观。战斗系统的丰富性和界面亲和力都有加强，“冒险日志”的设计更是让人真切感受到Ys2E事无巨细的周到设定。由新海诚担任制作的OP动画也表现出几近完美的视觉效果。Ys2E获得了高于前作的强烈反响，发售消息公布后在Falcom官网掀起了疯狂的预订热潮，上市后销量更是直冲而上，成为日本PC游戏史上最畅销的游戏之一。
2001年6月 Ys 1&2 COMPLETE（伊苏1&2 完全版，Windows）
（Windows移植版Ys1、2代合集）
YsComplete版集合了获得较大成功的YsE两部作品，并将Ys1E部分的画面质量提升至Ys2E的水平，同时再次由新海诚操刀为Ys1E部分重制了更具感官震撼的精彩OP动画。但这部“完全版”仅是将两部作品单纯地绑在一起，并未在剧情整合或新元素方面作任何文章，导致爱好者眼中的“Ys1&2完全版”基本等价于炒冷饭。
2003年9月 Ys 6—The Ark of Napishtim（Windows）
（中文译名：伊苏6—纳比斯汀的方舟） Up!!
剧情梗概：23岁的亚特鲁挑战艾伦西亚大陆边缘海域的迦南大漩涡，遭遇罗门舰队袭击后流落至被大涡环绕的离海孤岛，并邂逅了精灵族的后代们……
2005年6月 Ys—The Oath in Felghana
（参考译名：伊苏—菲尔盖纳之誓约）
Ys3的重制版，沿用了Ys6的游戏引擎，战斗系统也基本沿袭Ys6设计。值得一提的是Falcom这次在前期宣传时没有循例标榜“永恒化”将复刻旧作的意义无节制地升华，而是有意回避了作为原案的Ys3。猜想Falcom是要借此甩掉Ys3原作的外传性质包袱，把菲尔盖纳这部分的世界观充分延伸升级一下。不过写这段时游戏还没问世，只有等游戏入手后再作补充修正了。(YSF扩展了YS3的剧情,丰富了配角的性格)
2006年12月21日 Ys-origin
（伊苏—起源）
《伊苏：起源》是届满20周年的老牌动作角色扮演游戏《伊苏》系列最新作，承袭前两作的3D画面2D平面卷轴玩法，玩家可操作主角纵横于各种不同的迷宫关卡中，以灵活多样化的移动、跳跃与攻击方式，来与众多敌人以及巨大的头目级角色战斗。
有别于以往系列作皆以红发传奇冒险家亚特鲁·克里斯汀（Adol）为主角的传统，本作将时空背景回溯到《伊苏》初代作700年前之古伊苏王国末期艾斯塔里亚地方，并采用多位主角制，由擅长肉搏战的见习女骑士尤妮卡·托霸（Yunika Tovah）与擅长魔法攻击的天才男魔道师尤格·法克特（Hugo Fukt）以及尤格的哥哥托尔·法克特（Thor Fukt）（隐藏人物）担任主角。
故事叙述由双子女神与六神官治理、借助黑珍珠之力而繁荣的传说之国伊苏，遭受突然出现的魔物军团蹂躏，并直逼王国核心的萨尔蒙神殿，因此女神与六神官利用黑珍珠之力将神殿漂浮到空中，避开魔物的侵略，但魔物们却建筑了通天的高塔侵袭而来。在此关键时刻，象征伊苏的双子女神却神秘失踪，于是六神官决定派遣精锐的骑士与魔道师前往魔物肆虐的地上世界，探寻女神的踪影。