机器人程序可以在示教后直接运行吗，为什么？

不能直接运行，因为如果直接运行示教文件，机器人无法识别和理解，无法正确操作。根据今日头条网站的查询，机器人需要通过程序编辑、传输、调试等一系列步骤，将示教文件转换成机器人能够识别的程序文件，然后对程序进行调试，保证程序的正确性和可靠性，才能运行。如果直接运行示教文件，机器人无法识别和理解，无法正确操作。