西门子tia 伺服组态里面的"启用模数"是什么意思

①“启用模数”:激活“模数”设置时,会将工艺对象的位置值映射到由“模数起始值”和“模数长度”定义的递归数值区间内;

②“模数长度”:定义模数范围的长度;

③“模数起始值”:定义模数运算范围的起始位置;

例如,为将旋转轴的位置值限制为一整圈,将“模数起始值”定义为 0°、“模数长度”定义为 360°。这时,位置值将映射到 0° 到 359.999° 模数范围内,如果轴目标位置为 400°,则到达的实际位置为 40°。