keroro军曹的配音演员
（日/粤/台） Keroro军曹：渡边久美子/周文锳（第一季）陆惠玲（第二季以后）/ 雷碧文
Tamama二等兵：小樱悦子/林元春/ 林美秀
Giroro伍长：中田让治/潘文柏/ 吴文民
Kururu曹长：子安武人/雷霆/ 黄天佑
Dororo（Zeroro）兵长：草尾毅/梁伟德/刘杰 日向冬树：川上伦子（TV1－231已故）/桑岛法子（第五季TV232－至今）/（林丹凤）/林美秀
日向夏美：斋藤千和/梁少霞/ 蒋笃慧
日向秋：平松晶子/黄玉娟/ 龙显蕙
日向秋奈：京田尚子 Keroro父亲：绪方贤一/曹冀鲁/冯锦堂
Keroro母亲：千千松幸子/刘惠云
Keroro祖父 Dororo母亲：渡边久美子
Dororo父亲
Dororo弟弟 西泽桃华集团是在keroro军曹世界里拥有全球51%财产的巨型组织，西泽桃华的父亲为其创始人以及领导人。西泽樱华在桃华的母亲以顶尖格斗家的身份出场
西泽桃华：池泽春菜/郑丽丽/ 龙显蕙
波尔·森山：藤原启治/陈曙光/刘杰
西泽梅雄：池田秀一/梁志达/黄天佑
西泽樱华：榊原良子
吉冈平正义：下野紘 在动画版189登场。K隆军密探特殊任务班里最强的部队，首创者是Jirara大尉。Dororo(Zeroro)兵长和Zoruru兵长也是这个部队的队员。X1里***有6名队员，其他三名不明。常让成员(连自己)互相残杀以提升实力，因此Dororo兵长称这个部队为“可怕的部队”。
Jirara大尉：池田胜→矢田耕司
Zeroro二等兵（Dororo）
Zoruru兵长：见Garuru小队中“Zoruru兵长” 东谷小雪：广桥凉/曾秀清/ 雷碧文
安哥尔·摩亚：能登麻美子/曾佩仪/ 蒋笃慧
三郎学长（北城睦实/623）：石田彰/李致林/ 刘杰
556：桧山修之/梁志达/刘杰
拉比(又称小兔拉维)：金田朋子/陈凯婷/龙显蕙
旁白：藤原启治/陈永信/黄天佑
Kitaru（Keroro之父，魔鬼军曹）：绪方贤一/冯锦堂/曹冀鲁
阿莉莎南十字星：矢岛晶子/ （台）冯嘉德
捏布拉：大冢芳忠
DASONUMASO：长岛雄一/ （台）曹冀鲁
Poyon（宇宙警察）：麻绩村麻由子
月神散世：西村千奈美/何璐怡
Karara：野田顺子/雷碧娜
Chiroro：桑谷夏子
Jyoriri：菅原淳一/李锦纶
猫、霜月弥生：谷井明日香
观世（幽灵少女）：松浦チ工/ 何璐怡
922星人：中田让治
Keroro兵学校教官：小山茉美
Sumomo：井端珠里/何璐怡
角山木子：横山智佐 Garuru中尉：大冢明夫/苏强文/王希华
Taruru上等兵：渡边明乃/曾秀清/钱欣郁
Tororo新兵：山口胜平/陈卓智/ 吴东原
Zoruru兵长：矢尾一树/黎景全/孙诚
Pururu护士长：雪野五月/郑丽丽/杨凯凯 （注：《Keroro军曹》的动漫人物，基本都会请来原CV。）
第5集 DJ623：石田彰
第11集 R·Grry：绿川光/ 李锦纶
第58集 自动贩卖机：杉田智和
第59集 土下座卫门：难波圭一
第89集 ルトのジョー、多蒙·卡修：关智一（《机动武斗传G高达》多蒙·卡修的CV）
第98集 骸（ムクロ）：大原沙耶香
第106集 孩子王星人1：木村昴；孩子王星人2：关智一（《哆啦A梦》胖虎和小夫的CV）
第135集 753：斉藤次郎
第169集 Urere：关俊彦/苏强文
第224集 舔舔咪搜查官：政宗一成（《逮捕令》墨东署交通课课长的CV）
第229集：代理旁白：古谷彻、静默星人：平田广明、解说：太田真一郎
第241集：原吸尘机（须井彻、斯依托路）：笹沼晃、原传真机：田坂秀树、原电视机：铃村健一、原微波炉：森田成一、原空调：诹访部顺一、原冰箱：保志总一朗、原机关炮：松田健一郎、－：杉山育美、－：京井幸（注：－为角色不明）
第253集 00星人：神谷浩史
第239集、第262集、第320集（下）Bariri准尉：成田剑
第263集 P小垃：龙田直树
第280集（下篇）萝卜机师：石丸博也 山口胜平 野田圭一
第283集 迪诺：松风雅也
第284集 Geriri少校：崛川亮
第300集 Onono少尉：小山力也
第320集
瞬（Tamama）→ COS 卡特尔·拉巴·维娜：折笠爱
诚（Dororo）→ COS 杜洛华·巴顿：中原茂
礼司（Giroro）→ COS 迪奥·麦克斯维尔：关俊彦
琉晟（Kururu）→ COS 积古斯+张五飞（造型COS积古斯，初登场动作COS张五飞《高达W》OP1登场动作）：子安武人（子安武人也是积古斯的原CV）
彰（Keroro）→ COS 希罗·尤尔：绿川光
Keroro O乙小队（《高达W/新机动战记》同时请来了当时的声优；O乙《高达W》的OZ）
注：详细请参考《高达W》OP1《Just Communication》，OP2《Rhythm Emotion》
第332集 阿盖哈尔特：速水奖；库洛摩：千千和龙策；Darere：上田佑司
第347集 Orara： 野泽雅子（《七龙珠》孙悟空的CV）