100分悬赏！！英语达人们！在线翻译！

2.TSK模糊状态变量模型

当一个非线性有源系统的TSK模糊模型被输入-输出数据识别出，模糊定理的结果 就是输入和输出的差异（或差分）方程的解。这一节介绍了将TSK模糊输入-输出模型转换为TSK模糊状态变量模型的方法。当一个TSK模糊输入-输出模型转换为 TSK模糊状态变量模型后，这两种模型中的相同点将会被结合起来。总体来讲， TSK模糊模型的线性方程的解中将会有一个常数项，所以状态方程中也会有一个 常数项。

3.TSK模糊控制器的极点配置设计

TSK模糊控制器是在TSK模糊状态变量模型中通过运用极点配置法来设计的，这种 方法在调制线性控制系统中用到。控制对象是z-0.用极点配置法设计的TSK模糊 控制器保证了控制系统的稳定性。从图1中可以看到，TSK模糊控制器的闭环系统 与拥有状态转移矩阵的线性系统有相同的响应。

3.1.离散TSK模糊控制器

TSK模糊控制器是由拥有TSK典型forln(51（这里你打错了吧？）形式的离散TSK模糊状态变量模型设计而成的。控制器的i-th规则与模型的i-th规则是一致的， 它们对应的解就是状态转移矩阵的特征值，也就是所期望的极点值。运用下述的 一致性条件可以推出控制器输入u（k）[7]。

从下一条定理可以看出，闭环系统的状态转移矩阵可以由TSK模糊控制器任意分配。

定理：由模糊控制器（8）和一致性状态（11）控制的模糊系统（5）的行为与基 于我们想要的状态转移矩阵的线性系统的行为是相同的。

证明：

当我们想要的状态转移矩阵已给出，满足条件的Gi（9）由一下可以得到：

例 1：设计如8所示的系统的TSK模糊状态控制器