美军在二战时有装备M1941半自动步枪吗

有，

M1941式约翰逊半自动步枪于1941年定型，在第二次世界大战期间被美国海军陆战队选作制式武器，另外还装备美国陆军特种作战部队。

美海军陆战队预备役上尉梅尔文·约翰逊在1936年开始试制用以与M1式加兰德步枪竞争的半自动步枪。约翰逊的设计思想是：采用枪管短后坐原理的自动方式，枪机回转式闭锁机构，加兰德步枪式的导气式轻武器，需要配备与枪管平行的活塞筒和开闭锁杠杆，因此不容易变换枪管，而且质量较大。与此相反，枪管短后坐式轻武器，无需活塞筒和开闭锁杠杆，容易实现轻型化和变换枪管。

1940年12月，美陆军对约翰逊试制的半自动步枪进行试验，试验后作出以下评价："约翰逊半自动步枪，无论结构、功能或从生产容易程度看，均不具备替换M1步枪的条件"。然而，美海军陆战队对约翰逊半自动步枪发生兴趣。据说得益于梅尔文·约翰逊退役前是在海军陆战队武器学校受过教育的海军军官的背景，更重要的是，M1步枪的生产尚未大批量生产，并且优先配发美国陆军。因此海军陆战队的自动火力严重不足（甚至在太平洋战争爆发后还大量装备M1903），所以约翰逊步枪受到了海军陆战队的青睐。

口径：7.62 毫米

弹药：M1906斯普林菲尔德0.30-06步枪弹（7.62×63mm步枪弹）

弹仓容量：10发

枪全重：4.3千克

枪全长：1156毫米

枪管长：558毫米

膛线：4条，右旋

瞄准基线长：797毫米

初速：865米/每秒

有效射程：732米（800码）