蜘蛛机器人制作方法

蜘蛛机器人制作方法如下：

材料准备：Nano控制板1块，Nano扩展板1个，sG909g舵机12个，18650锂电池2个，18650电池盒带DC头1个，蜘蛛机器人3D打印外壳。

操作步骤：

1、准备好蜘蛛机器人要用到的器件。

2、用3D打印机打印蜘蛛机器人外壳模型，在这里建议使用精度较高的3D打印机进行打印，同时采用实心打印，在打印时设置填充90%以上。

3、接下来就是进行模型的组装，首先是4条腿的组装。

4、然后安装身体的各个舵机的安装以及腿的安装，主控板的安装等。

5、进行12个舵机线的连接，按照以下顺序进行舵机线的连接。

6、上传舵机初始化程序，上传了程序后调整4条腿12个舵机的角度，调整成以下的角度，腿尖和大腿连接件之间成90度角。

7、安装好电池，上传第一个基础程序，机器人就可以跑起来了，前进、后退、左转、右转、挥手等。