高达G之复国运动的人物设定

贝鲁利·塞纳姆[ベルリ?ゼナム]

CV：石井马克

本作男主角，能启动主角机的三人之一。

性格活泼、两次跳级。

驾驶技术了得。

雷汉顿家族的后代,一度喜欢上了艾达·雷汉顿,知道自己的身世后承认她是自己的姐姐。在前期打败实力不明的卡希尔和德莱森后，驾驶技术为本作最强。

结局：在日本下船，一人环游世界。 艾达·雷汉顿[アイーダ?レイハントン]

CV：嶋村侑

本作女主角，海贼部队所属，能启动主角机的三人之一。 诺雷朵·纳格[ノレド?ナグ]

CV：寿美菜子

Saint Flower学园（暂译）的学生，啦啦队成员。昆塔拉。

对贝鲁利抱有好感，跟着他行动。

很会照顾人，因此负责照顾失去记忆的拉莱雅。

与法皇似乎是同姓。

与拉莱亚一起驾驶G路西法。 鲁因·李（假面）

CV：佐藤拓也

男主角的同学和前辈，玛尼·安巴萨的男朋友。成绩非常优秀、堪称第一名。虽然个性成熟而且很会照顾人，但却因为自己身为昆塔拉而感到内疚。

同时担任面具男（马斯克大尉）的角色。 玛尼·安巴萨达[マニィ?アンバサダ]

CV：高垣彩阳

鲁因·李的女朋友。

跟诺蕾德一样是圣花学园的学生，也是啦啦队的成员。

ED中出现剪去短发，身穿黄色驾驶服的造型。　　拉莱雅·曼迪[ラライヤ?マンディ]

CV：福井裕佳梨

突然搭乘G-SELF出现在地球的谜之少女。失去记忆的她，因为是在星期一被首都卫队的德兰森（暂译）上尉所保护，所以取名为“曼迪”。是可以启动G-SELF的其中一人。后为G路西法的驾驶员 克里姆·尼克[クリム?ニック]

CV：逢坂良太

亚美利亚总统的儿子，有着天才般的MS操作技术、非常想要出头的青年。加入海盗部队，驾驶“蒙特罗”参加艾达救出作战。对总统利用自己的行为十分不满。 ゲル·トリメデストス·ナグ

CV：藤真秀

法皇，对永贺的事有所了解。 昆帕·路西达[クンパ·ルシータ]

CV：广濑彰勇

首都卫队防卫部大佐。

第三话据一首都军人透露是集结首都军的黑幕。

第四话疑似利用贝鲁利等人为借口派遣德兰森上尉一帮人驾驶“卡多西”迎击海盗。

似乎十分了解月球的情况。 威尔米特·塞纳姆

CV：田中敦子

贝尔利的母亲，首都塔运行长官。

十分注重自己的工作职责，但与《高达Z》中卡缪的母亲不同，十分关心贝尔利。 德兰森·撒马达

CV：小山刚志

首都卫队养成学校的教官，被军方征召与海贼部队交战。看上去很严厉但十分爱护学生，一直想救出贝尔利却不知道首都军的真正目的。第六集被贝尔利驾驶的G-Self击落（用的还是对付卡希尔的手段），也发现了G-self的驾驶员就是贝尔利。

军阶上尉。 卡尔贝斯·悠

CV：须田祐介

首都卫队养成学校的教官，德兰森的部下。

第十话中驾驶“雷克斯诺”协助梅格法纳。 卡希尔·桑特

CV：森川智之

首都塔压制作战的策划者，也参与了救出艾达的作战，是艾达喜欢的人，可惜被贝尔利驾驶的G-Self零距离击中驾驶舱，当场死亡。 唐耶尔·托斯

CV：辻亲八

战舰梅格法纳的舰长，与卡希尔一起参与了光子电池抢夺作战。 诺贝尔

CV：高桓彩阳

被称为“哈洛比（暂译）”的环境检查用机器人。

诺蕾德送给贝尔利的礼物，并且以两个人的名字将它命名为“诺贝尔”。

非常亲近贝尔利。 米克·杰克

CV：鸡冠井美智子

海贼补给部队的护卫。 芭拉拉

CV：中原麻衣

假面上尉的下属。

军阶中尉。 休冈总监

CV：木下浩之

亚美利亚军总监，艾达的父亲（实为养父）。 鸾

CV：长谷川芳明

梅格法纳战舰上格里摩亚机的驾驶员。 诺度·德瑞特

CV：水野龙司

永贺的名门家主，德瑞特舰队的总司令，搭乘战舰几内亚比索。 特伯·布罗钦

CV：泷知史

德瑞特舰队的上校，交涉团成员。 马修纳·休姆

CV：高桥智秋

德瑞特舰队的中校，交涉团成员。 洛克帕·盖蒂

CV：平野润也

德瑞特舰队的MS驾驶员，性格好战。 林格?隆?卡尔玛诺塔

CV：浅沼晋太郎

德瑞特舰队的MS驾驶员，投降了海贼部队。 ガヴァン?マグダラ

CV：稻田彻

永贺本国守备队的队长。 费拉米·尼亚卡雷

CV：玉川砂记子

永贺反抗集团的女性，拉莱雅在故乡的邻居。