物理，如图，正方体木块在滚动时，重力与支持力不在一直线，请问重力与支持力大小相等吗？如果换成球呢？

对于正方体或多边愣柱在翻滚的过程中，很明显，在有的位置重心不过支持点，约束力是否等于重力要看机体受力情况，如你图中最上一行右数第二个图，在静止在该位置时，将其放开瞬时，质心有向下的加速度，质量有向上惯性力Fq?, 则 N-mg+Fq=0 --->N≠mg .

换成球或圆柱，如果是理论上假设的绝对刚体（包括支承面）在水平面上运动，N=mg，并在一条铅锤线上。

但在现实中，绝对刚体是没有的。车轮的运动就是典型的例子：如上二图，由于汽车的驱动轮与从动轮受力性质不同，有不同的结果。

驱动轮：受力偶矩M作用，由于轮胎与地面的变形，使N后移，且摩擦力F指向前进方向；

从动轮：受推力P作用，由于轮胎与地面的变形，使N前移，且摩擦力F指向与前进方向相反。