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选C

解析：该题考查的是only to do sth.与only doing sth.的区别.

only to do sth.与 only doing sth.都可作表示结果的状语,区别是：only to do sth.表示一个与主语愿望相反的或出乎主语意料的结果,或用来暗示最初的未能实现的动作；only doing sth.表示谓语动词本身的动作造成的结果.例如：

I worked hard,only to fail at last.我努力工作,结果最后却是失败.

He died,only leaving nothing but debts.他死了,只留下一身债.

根据该题句意可知,only doing sth.表示谓语动词本身的动作造成的结果,这是认真检查机器而发现问题的.