装配机器人介绍

如果丢失了手册，需要分析组装。对于人形机器人，我们必须注意电控引线在脚、小腿、大腿、手和手臂装配中的位置。身体、腿和手臂与身体组装，最后是身体的前后电池板和控制电路板，最后是头部。安装控制板时，注意驱动引线与控制板的连接和固定方法。

最后连接电源部分。一定不要把电源接反，有没有短路。最好在再次通电时串联电流表，观察电流情况。当机器人不运动时，总电流应该在100 mA的数量级，当机器人运动时，它可以达到或超过一个水平。

工具或原材料:电池端子-2；滚轮盖-红色滚轮盖可以防止闩臂在混乱活动中飞出。锁臂和滚轮盖都松装在黄色底座的凹槽内；电路板-微控制器和简单电路板；锂离子电池在电路板下面。

通信线圈——通信线圈在其下；接口-电路板与电磁驱动器和通信线圈之间的接口；铜箔——我们用背面有粘性的铜箔，用切割机切成标签的形状，贴在塑料上；线圈和磁铁-电磁线圈放置在黄色底座和稀土磁铁插入红色锁臂。

通信线圈——下面有一个通信线圈，与表面齐平；闩锁——如果其他机器人想钩住这个机器人，就必须依靠这个闩锁；闩钩——接住其他机器人使用的闩钩；底座——激光切割压克力(亚克力)底座，黄色部分3/16寸厚，贴在底部1/16寸厚的透明亚克力塑料板上。

制作印刷电路板(PCB) PCB是用Eagle PCB设计软件设计的。Gerber文件可以直接发送到PCB生产服务，以生产电路板。还附上了小组讨论的gerber文件。这个版本把机器人的PCB分成16块面板，制造效率更高，成本更低。

采用体积非常小的表面贴装(SMT)元件，在一块25mm× 25mm的电路板上布置了一个微控制器、10个指示状态的发光二极管、四个用于驱动执行器的场效应晶体管和编程/电源连接器，电路板上还配有用于连接四个执行器和四个传感器的触点。

组装电路。

机器人有两个电磁驱动的闩锁。红色锁臂压配有3毫米立方体磁铁(钕铁硼型)，而黄色机器人底座压配有圆柱形线圈。这些线圈是根据以下规格自信地准备的:700匝42口径的线圈线，4毫米长，缠绕在直径为2毫米的轴上。线圈的外径约为4毫米，内径约为2毫米。

制造印刷电路板；在印刷电路板上布置元件；微控制器编程；制造机器人的塑料部件；组装机器人的塑料部件；在机器人的框架内组装磁铁；在机器人的框架内组装电子设备；测试。