拉致事件的日朝交涉

2002年9月17日举行的第一次日朝首脑会谈中，朝鲜国防委员会委员长金正日首次承认朝鲜一直以来都在绑架日本人，并为此道歉。而朝鲜外交部的新闻发言人当天也就此事件发表谈话表示朝鲜将让受害者返回日本。

5名受害者回到日本

2002年10月15日，部分受害者返回日本。他们是：地村保志，富贵惠，莲池薰，祐木子以及曾我瞳。10月24日，日本政府发表申明，要求归国的5名受害者留在日本，并要求朝方尽快移送其亲属到日本。

第12次日朝邦交正常化谈判

因为朝鲜表示部分受害者已经死亡或者无法查证是否曾经进入朝鲜，日本政府决定成立事实调查小组并会见了部分回国的受害者。2002年10月29日，日本政府在吉隆坡举行的第12次日朝邦交正常化谈判中，日本政府进一步根据朝鲜政府提供的材料提出了150项疑点，并要求朝鲜重新调查。 2004年5月22日，时任日本内阁总理大臣的小泉纯一郎再次访朝，双方就绑架等日朝之间的问题，以及核、导弹等有关东北亚地区和平与稳定的安全保障问题等进行了会谈。朝方同意地村保志及富贵惠的家属、莲池薰及祐木子的家属***计5人于当天去日本。但就另一受害人曾我瞳的3名家属朝方不准其当日前往日本，小泉亲自协调未果。后于同年的7月18日，他们才到达日本。

日朝工作人员磋商（2004年8月）

2004年8月11日以及8月12日，双方工作人员在中国北京进行了第一次磋商。朝鲜提交了有关日本认定之生死不明者的调查资料。

日朝工作人员磋商（2004年9月）

2004年9月25日以及9月26日，双方工作人员在中国北京进行了第二次磋商。朝鲜再次提交了有关日本认定之生死不明者的调查资料。

日朝工作人员磋商（2004年11月）

2004年11月9日至11月14日，双方在朝鲜首都平壤进行了第三次磋商。日本事件调查组听取了十六名证人的证言，并前往与绑架事件有关的设施进行考察。

日本质疑（2004年12月）

2004年12月24日，日本就调查结果向受害者家属作出说明。并于次日（12月25日），向朝方表示日本方面进行的调查结果严重质疑之前朝方的调查报告，并向朝方转交了问题疑点之一的，由朝方提供的受害人横田惠的遗骨的调查报告。日本方面认为那不是横田惠的遗骨。并且独立的DNA检测实验也不支持那些遗骨来自横田惠本人。 2006年2月4日至2月8日，双方在中国北京进行了一揽子会谈。会谈主要包括：有关绑架问题等的悬而未决事项的磋商，有关朝核问题、导弹问题等安全保障的磋商以及邦交正常化交涉等三个议题。日方再次强烈要求朝方让绑架受害者返回日本、保证展开旨在彻底查明真相的重新调查以及将实施绑架的罪犯引渡日本。对此，朝方仍重复所有幸存者已经全部回到日本等之与以前一样的解释。关于彻底查明真相，朝方表示已将秉承诚意并付出努力而进行调查的事实真相全部如实告知了日方。朝方没有保证继续进行有关生死不明者的重新调查。另外关于引渡实施绑架的罪犯一事，朝方以这是政治问题等为由而拒绝引渡。朝方还以触犯朝鲜国内法律为由提出引渡参加支援朝鲜人逃离朝鲜的7名日本人等要求。

朝鲜发射弹道导弹及宣布实施了核实验（2006年7月、10月）

日朝邦交正常化工作组（2007年3月）

2007年3月，在根据朝核问题六方会谈有关决议成立的朝日关系正常化工作组之第一次会议上，日方再次向朝方提出要求：确保所有绑架受害者及其家属的安全并尽快让他们回到日本、彻底查明真相、引渡实施绑架的罪犯。

朝鲜发表外交部备忘录（2007年7月）

2007年7月20日，朝方谴责日本在绑架问题方面的对应措施，发表了宗旨为绑架问题已经终结的外交部备忘录。7月25日，日本外务省表示无法接受该备忘录。