巨无霸的成员
野兽形态：猩猩
起初的真正使命是去探索宇宙中辽阔的星域。Megatron（威震天/霸王龙）偷走神圣的金盘后，Optimus Primal（擎天圣）临危受命带领船员驾驶艾萨隆号飞船前去追捕乱党。被迫参与军事行动的Optimus Primal（擎天圣）也因此再次证明了他不仅是一名勇敢的战士，还拥有极大的同情心、忠诚和荣誉感。每次与原始兽战斗，他都在枪林弹雨中身先士卒。
后来，Optimus Primal（擎天圣）为了摧毁沃克星人毁灭地球的装置牺牲了自己，在超时空爆炸中被炸得粉碎。但是犀牛从超时空空间将他的火种召回，并植入到一个空白的原生体，从而产生了Optimus Primal（擎天圣）的金属变体。后来，Megatron（威震天/霸王龙）破坏了Optimus Prime（擎天柱）的身体，引起了超级时空风暴。为了使Optimus Prime（擎天柱）回到初始状态，Optimus Primal（擎天圣）把Optimus Prime（擎天柱）的火种导出，这个火种是和矩阵/领导模块结合在一起的，拥有超强的能量，Optimus Primal成功地让自己适应了这种能量的冲击，并转化为恒定的形式，身体因程序的改变而发生了根本的变化，成为了巨无霸与汽车人的混合体。
初始形态
擎天圣领导的巨无霸小队所乘驾的飞船——艾萨龙号坠落在史前地球，为了适应新的环境，继续与威震天领导下的的原始兽小队进行战斗，擎天圣进行了形态转变。最初，艾萨隆号舰载系统给予擎天圣轻型装备的蝙蝠机器人形态，但是擎天圣很快意识到他需要更强大的形态去对抗威震天，于是他选用了银背大猩猩形态。野兽形态下，擎天圣体内的科技有机体组织让他不仅拥有惊人的力气，还拥有异常灵活的身手。结合他在地球上的战斗经历，擎天圣运用内置的高级程序，将野兽形态的实力发挥得淋漓尽致。机器人形态下，擎天圣背部装有激光炮，手腕部装有双管激光枪，同时他还配备有两支火箭发射器。擎天圣还携带有三件近战武器，一对可以刀把对接又可以分开使用的弯刀与一条链锤，他不仅谋略过人，而且格斗技术超群。
金属变体形态
当沃克人试图使用“星球破坏者”摧毁地球时，擎天圣牺牲了自己，阻止了阴谋。犀牛将擎天圣的火种注入一个受量子流冲击的空白原生体，为这位巨无霸首领重建了金属变体。擎天圣的金属变体形态大体外表是机械大猩猩，但是他依然是一名拥有科技有机组织的变形金刚，坚硬的机械装甲能让他在野兽形态下抵抗更猛烈的攻击。机器人形态下，擎天圣手持一把高爆能量枪，他的背后装备有一只双管高能机关炮，既可以对空攻击，又可以转向前面对地攻击。他的近战武器是一对超硬合金锤。此外，金属变体形态的擎天圣装备有一只动力悬浮滑板。必要时，这只动力滑板还可以再搭乘一名成员。
“圣天柱”形态
陷入紧急平衡状态中的擎天柱受到了同名原始兽小队领导威震天的致命破坏，为了保证犀牛正常修复擎天柱，他将这位汽车人首领的火种纳入自己的体内。火种的冲击力使擎天圣变成了一个体型更加庞大，实力更加强大的形态，即“圣天柱”形态。此时擎天圣除了拥有机器人形态以外，还拥有野兽形态（机械大猩猩）、陆地突击车形态和超音速战机形态。机器人形态下，擎天圣的力量是任何巨无霸所无法比拟的。他的胸甲内装备两架智能导弹发射器，可以在擎天圣的控制下，分别攻击不同目标。他还装备有一把既能连发，又能蓄力发射的能量枪；野兽形态下，擎天圣手臂上的护盾能抵挡住大多数敌人的炮火攻击（在机器人形态下也能使用）；超音速战机形态下，利用塞博特恩的“空中卫兵”技术，擎天圣最快的飞行速度可达到4.2马赫；陆地突击车形态下，擎天圣可以穿越各种复杂地形，最高行驶速度为275英里/小时。受到擎天柱火种的影响，擎天柱的人格会影响到擎天圣。 野兽形态：犀牛
武器：格林机关枪
犀牛的性格坚若磐石，他在Optimus Primal（擎天圣）领导的这支小队中是最冷静并且最可靠的。犀牛是科学家，他经常搞些发明，并且利用这些发明取得胜利。他知道他拥有强壮的身体，当有人需要他的力量时，他从不害怕。Optimus Primal（擎天圣）在超时空爆炸中被炸得粉碎后，他冒着生命危险将Optimus Primal（擎天圣）的火种从超时空中拉回，并植入一个空白的原生体使之复活，最后又驾驶汽车人的救生飞船撞毁了报应号的操作室，拯救了大家。 野兽形态：鼠
武器：钢鞭、手枪、炸弹
精灵鼠是一个顽皮而搞笑，嘴上不饶人的家伙。他经常被发玩电子游戏（打牌、拳王或HOD）或者在调节气氛。他从来没有充分信任恐龙，并且总是想挑起一场斗争。精灵鼠和恐龙勇士是一对活宝，他们俩经常配合出一些令人啼笑皆非的结果。经常携带一些奇奇怪怪的工具，关键时刻总能派上用场，巨无霸的许多胜利都有他的参与，甚至炸死了曾经作为霸天虎的（机器狗/掠夺兽）。
初始形态
老鼠个头轻巧，行动灵活。
金属变体形态
受到了量子风暴的冲击后，被重新编程成为了金属变体。野兽形态增加了轮子，使其机动性大大增强。 野兽形态：豹
武器：武器：手枪、利斧、聚合炮
作为艾萨隆号的年轻船员，黄豹像一个不成熟的战士，他总是想去冒险。他总是认为他们约束他太多，总是不信任他的能力。为了证明自己，总是做出一些冒险的行为。但很快他就成长了，他像尊敬长辈一样尊敬Optimus Primal（擎天圣）。
初始形态
在陆地上的奔跑速度无人能及。
金属变体形态
受到了量子风暴的冲击后，被重新编程成为了金属变体。野兽形态拥有一对喷射器，弥补了之前不能飞翔的缺陷。
2次金属变体形态
威震天利用沃克星人遗留下来的科技加上狂飙的半只火种制造2代恐龙，黄豹为阻止敌人，受到了某种异常装置的干扰，使自身发生了很大的变化，变异后的黄豹被误认为是幽灵，被带回了基地，但他身处两种状态之间。他变为怪兽后攻击了精灵鼠逃出基地。威震天想把黄豹变身的怪兽据为己有，而勇敢的巨无霸们绝不会让他得逞。在经过一番曲折后，大家终于了解到所谓的怪兽就是新的黄豹。新的野兽形态速度十分迅速，爪子更加尖利，背部拥有强力的火箭推进器。 野兽形态：迅猛龙
武器：螺旋剑、扇叶盾和眼部激光枪
从“英雄”这个词的定义来看，恐龙勇士当之无愧。他有他自己的道德准则，从不放弃做得更好。恐龙原本是一名原始兽，但当他认为原始兽们所到达的不是地球时，他企图夺取原始兽的的领导权，失败后他加入了巨无霸。最初他没有得到巨无霸们的信任，但不久他就用行动证明了他是巨无霸的一员。
恐龙明知按照金盘上的记载，是人类在未来帮助了汽车人打败了霸天虎，所以如果Megatron（威震天/霸王龙）消灭了人类，那么未来就会改写，霸天虎阵营就不会战败。而自己虽然归顺了巨无霸，但自己的火种毕竟是属于原始兽的。当Megatron（威震天/霸王龙）来到早期人类诞生的峡谷想消灭人类时，恐龙毅然选择了独自对付6个原始兽，阻止威震天消灭原始人，也可以说这是在促使未来霸天虎战败!
恐龙以一敌六，终因能量耗尽而亡，他像他希望的那样在战斗中英勇地死去了，而目的竟然是为了汽车人未来能够打败霸天虎，这等于是帮助敌人取胜。后来，Megatron（威震天/霸王龙）用他的DNA和原生体X（狂暴）的另一半火种克隆了一个金属变体的二代恐龙。在最后一战中，二代恐龙找回了自我，帮助Optimus Primal（擎天圣）打败Megatron（威震天/霸王龙），自己也随着报应号的坠毁而牺牲。若说谁是《野兽之战》中的真汉子，那当属恐龙勇士，他牺牲的那一集名为《英雄无悔》真是再恰当不过了，片尾是美国式的仪式（空中飞机飞过遗体，队友敬礼致敬），是一位可敬的人物。
初始形态
迅捷，勇猛，争强好胜，努力追求荣誉感和尊严感，知恩图报，有同情心。 野兽形态：白虎
武器：手枪（可以发射炮弹，也能用做灭火器）、导弹发射器
白虎还处于原生体状态时，在平衡舱坠落当中出现了一些损坏，使得他的一部分记忆丧失。他虽然成功地由原生体转变成新的机器人，但他不知道自己究竟该归属于谁，当他看到巨无霸们为保护自己的平衡舱不受原始兽破坏而努力时，他明白了自己的归属，并且帮助巨无霸们打退了原始兽。也正因为自己部分记忆的丧失，他认为自己是一只老虎，而且更喜欢自己的野兽形态，因此不愿与其他的巨无霸（后来的飞箭除外）同行，而更喜欢待在野外，成为了一名侦察兵。他在与自然的接触中，感到自己是一个很光荣的巨无霸，在自己的伙伴们在受野兽形态困绕时，白虎帮助他们学习珍视、利用他们的野兽形态，并且强调要将野兽形态的作用与机器人形态的作用进行有机结合。原先，他有一只相处得很好的同类（一只白虎），然而不幸的是，在他和原始兽的一次交战中，由于他的失误，导致他的这只同类丧生，悲伤之中他心灰意冷，决定退出这场战争。在Optimus Primal（擎天圣）和恐龙勇士的极力劝阻下，他才认清了这场战斗的实质，并放弃了这个打算。后来，他又与飞箭形成了浪漫的关系。可是，他们最后却误入了沃克星人的陷阱当中，被沃克星人诱拐。最终，沃克星人将他们重新编程，成了一个强大的实体——虎鹰。 野兽形态：游隼
武器：手枪、火炮
但是在她还处于原生体状态时，装载着她的平衡舱在坠落当中出现了损坏，犀牛最先发现了平衡舱并进行激活原生体、扫描DNA的行动，但是因为平衡舱受损过重，无法正常运行，为阻止原生体的火种衰变，犀牛和后来到来的黄豹一起在原始兽发现平衡舱并且随时到来的情况下，进行激活原生体的行动，通过借用黄豹的锁定芯片，以及从自己的体内下载序列程序，使得平衡舱能正常激活原生体，从而使她成功转化成新的野兽形态，在巨无霸危难的时刻扭转了形势，是一个优秀的战士。在与同为侦察兵的白虎的交往中，他们产生了爱情。她与白虎最后被沃克星人诱拐并重新编程，成了一个强大的实体——虎鹰。 野兽形态：狼+金雕
武器：导弹、能量双刀
银箭是一个融合变体战士，在刚出场时，由于身份识别芯片被破坏，他相信了Megatron（威震天/霸王龙）的话，当了一名原始兽。然而，凭借他的高贵的天性，他识破了Megatron（威震天/霸王龙）的诡计并选择加入巨无霸一方。他有很高的荣誉感，同时深爱着黑蜘蛛。当他认为黑蜘蛛死了的时候，他愤怒地试图杀死狼蛛。他在Optimus Primal（擎天圣）的小队中是一个很重要的成员，并且在巨无霸们的成功中总是扮演着不可或缺的角色。 野兽形态：蜘蛛
武器：八爪机关枪、万能发射器
黑蜘蛛的原生体是巨无霸，起初她被重新编程而加入了原始兽。在认识了银箭后，她对原始兽因对银箭的爱而产生了动摇。最后，她加入了巨无霸。当犀牛尝试改变她的激活代码，从而完成由原始兽到巨无霸的改变时，巨无霸们发现狼蛛在她体内安装的一个破坏装置。如果破解代码，这个装置就会将她杀死。犀牛试着去撤销它，但是失败了，并造成了预料中的打击。表面上看来黑蜘蛛是死了，但金属变体的驱动程序对她自己做了再编程，终于使她的火种得以复活，并成为了金属变体。 野兽形态：蝠鲼
急先锋是一个被原生体X（加入原始兽后改名为狂暴）破坏的殖民地——奥密克戎（Omicron）上的安全官员，同时，急先锋也是这场灾难的唯一幸存者，从那时起，对原生体-X的憎恨就一直折磨着急先锋，在逮捕原生体-X后，他向最高委员会提议消灭原生体-X，但却遭到拒绝（对原生体-X的处理转由Optimus Primal（擎天圣/黑猩猩）负责）。于是，他独自一人乘坐星际战机追踪原生体-X的火种信号，他独自追踪原生体X的火种信号穿过时间裂缝到达史前地球。急先锋不服从Optimus Primal（擎天圣）的领导，他讨厌服从命令，他只按照自己的意愿行事，他仅仅在乎追杀原生体X，似乎他的全部生活就是追杀原生体X。但在最后，他融入了集体，并在Megatron（威震天/霸王龙）启动报应号前与狂暴在海底展开决战，最终用能量水晶刺穿狂暴的火种而与其同归于尽。
金属变体形态
残留在地球的量子能量将急先锋塑造成为一名金属变体战士，他的野兽形态是一条蝠鲼，在水下的最高时速为50节，在这种形态下，他可以从嘴部喷射高爆飞碟，另外，他还装备一架鲨鱼形态的侦察机，这架侦察机可以在急先锋的机器人形态下充当导弹发射器。同时，急先锋还装备一把阔刃剑——这把剑也能充当投掷长矛使用，他后背的翼板能够抵挡得住大多数常规火力的攻击。他的第三形态是一艘可以进行行星轨道飞行的太空巡洋舰。 白虎和飞箭被沃克星人诱拐并重新编程，合成了虎鹰。沃克星人附在虎鹰的身上去进攻原始兽的基地，但是中了狼蛛的圈套，被吸了出来。随后，狼蛛的不小心使得他和沃克星人同归于尽，而虎鹰的火种则找到了自己的路，回到了体内，他重返巨无霸。虎鹰有着强大的能够控制自然的力量，他在战斗中是非常勇敢的。最后，他独自去阻挡报应号，然而报应号毕竟是一艘霸天虎中最强大的战舰，以虎鹰的个人力量终究敌不过那样一艘强大的战舰，最终光荣地牺牲了。