零之轨迹，空之轨迹，碧之轨迹，伊苏他们是什么联系

空之轨迹：属于英雄传说系列，分fc,sc,3rd三篇，这三个游戏中主角群一致。其中前两作（fc,sc）相当于正篇，第三个（3rd）类似番外篇性质。

零之轨迹：同属于英雄传说系列，主要世界背景设定与空轨相同，但是主角群换了。应该算是新的故事。

碧之轨迹：同上，主角群与零之轨迹系相同，属于零之轨迹的续篇。

伊苏：这是与英雄传说并行的一个系列。属于同一公司出品，并且画面比较相似。但是除了画面以外和上面几个游戏就没啥关系了，世界观、故事系统，包括作战模式都完全不同，是另一个独立的系列。