求动作大片中有时出现的一种超微型肩扛导弹（火箭）名称

RPG 全称为：Rocket Propelled Grenade(便携式)火箭助推榴弹发射器，俗称RPG火箭筒。

可以认为是迫击炮和火箭的混血儿。它一般由两个独立部分组成；火箭弹和发射装置。

发射筒一般置于发射手肩上，扣动扳机点发火箭发动机，短暂强劲的喷射流推动火箭弹飞行大约150-300米，这主要取决于目标距离和发射手的技能。一个火箭筒手必须清楚火箭弹后喷燃气的危害性，高温高速的热流对处于发射手之后的人员有严重伤害效果。

当今世界上最普及也最受欢迎的便携式火箭发射装置是前苏联的RPG-7。RPG-7与AK47突击步枪一道成为各种反建制武装的标志性武器, 具有不寻常的政治含义

RPG-7源于二战德国发明的铁拳反坦克火箭弹，从RPG-2,RPG-3,渐进而成。

1961年，新型RPG-4通过定型测试，但不幸的是RPG-7也于同年定型，而RPG-7的射程威力更大且维护简便，甚至可以用半自动步枪的某些零件来维护其发射器部件, 所以苏联陆军选择了后者，并被世界40多个国家的军队和诸多恐怖组织采用。