古代有哪些用在脚上的刑具？

敲脚踝。这种刑罚最迟在南北朝时期就有记载。起初，只是“紧迫”...方料足踝与胫(《宋书通甲传》)，简称“压足踝”。到了隋唐时期，残暴的官员用这种方法审问犯人。例如，在唐代酷吏宋丽使用的酷刑中，有一种“方梁压踝”。在唐肃宗，被诬为“阴通史朝义”的胡佳·乾康就为此受尽折磨。“过了两个晚上，他的太阳穴秃了，膝盖和脚踝都碎了，那些看他的人都以为是鬼，不是人。”后来逐渐演变为用锤子和棍子敲打胫骨，敲击下受害者脚踝的疼痛不止于“压迫感”。《人间地狱》说:“先拎起一个人，把他推倒在地，一个人压着他的上身，一个人压着他的腿，然后另一个人挽起裤腿，脱下袜子，但一只手牢牢抓住他的脚，露出脚踝骨。那个拿着锤子的人瞄准了他脚踝上的一块骨头，但没能击中它的细节。如你所见，这块骨头经不起敲打。一开始很疼，后来就麻木了。后来只疼不麻，疼到心口。一个打完了，再打那个，每个打不了两三百。不仅皮破了，骨头也已经断了。”道光三年，贵州司员何被土匪诬告偷窃，在审讯中被人用打衣服的木棍打在脚踝上而死。