火箭雷如何保证地雷进入土地？按照我的理解应该是撒在表面吧？但那不是被(军方)发现了吗

即使直接散落在地上，人们也能看到。用火箭或飞机大规模布雷的目的是阻碍对方前进，而不是杀伤。埋在土里很费工费时，对方出来当工程师扫雷。这种情况下可以直接播种，瞬间就能形成雷区。去掉需要对方差不多的时间，但是你布局就容易多了。战斗时，机会稍纵即逝，抛出一个雷区，阻碍对方一会儿，往往战术目标就达到了。