城堡防御战

应该有两类，第一类可能是城镇民兵。他们不在哨卡上，因为当时一国之内不存在确切边境，只有封建采邑。大家只要关系好就没什么大事。他们一般都呆在封建主直属或自治的城市村镇里。主要负责站岗、巡哨、或者保护城里村里的有钱人（他们自己出钱）还有可能是替封建主或者长官收税。另外是是负责在封建主的城堡里站岗放哨。他们可能没有军饷。装备应该是自备的，包括头盔、简单的一些皮甲、有部分人可能捡过洋落装备好一些。武器是长矛和小盾。还有一类是你说的，可能是一些游骑或斥候。负责巡边兼邮差、传令。他们是属于国王的部队。平时就是巡检，看看各地区的情况，一发现情况随时报信儿。一有骚动异常随时向国王告警，遇有战事可代国王向各个封建主传达动员令。他们的装备比较好，有锁子甲和剑，不过应该是轻装备。

我的知识不全面，可能对也可能不对。朋友如果感兴趣可以把问题发到百度贴吧（中世纪）里询问。

希望能帮到你！