立库中巷道式堆垛机如何取放托盘

立库中巷道式堆垛机取放托盘的步骤如下：

1、自动化系统控制：智能立体仓库主要由货架、巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入（出）库工作站台、调度控制系统等组成。自动化系统可以实时监控仓库内的货物状态，根据预设的逻辑自动控制堆垛机完成托盘的取放。

2、在密集立库货架上设置托盘支撑梁，托盘支撑梁上摆放有托盘，以一个托盘作为一个基本存放单元。堆垛机根据自动化系统的指令，在合适的位置将托盘取下或放置上去。

3、货叉或串杆取物装置：堆垛起重机采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物。根据自动化系统的指令，堆垛机可以准确地将托盘放置在指定的位置或从指定位置取出托盘。