3岁以上的孩子赤脚走在地上是否应该制止这种行为？

没必要阻止。像这样的孩子。想想吧。你小时候应该也喜欢赤脚跑步吧。不要剥夺自己的乐趣。这不是一个有害的习惯。相反，据网上专家介绍，脚底有很多神经，赤脚更容易感受到神经，会加深宝宝对事物的感知，有利于孩子的智力发育。