当机器人刀具位置图标为O时，表示

当机器人刀具位置图标为O时，表示刀具中心点为零点。从0开始机器人马达没有通电。中间带1的机器人电机可以通电。最后，机器人电机没有通电。机器人的轨迹是指工具的中心点，不再是机器人手腕的中心点，而是新的工具中心点，如图。