历史问题 七雄争霸是哪个时候发生的

公元前391年田氏代齐、公元前453年三家分晋形成韩赵燕，正式形成了齐、楚、燕、韩、赵、魏、秦战国七雄。并且开始七国纷争，统一天下的战争并于公元前221年秦始皇嬴政统一全国为止。其中最著名的战役为前353年齐魏桂陵之战（围魏救赵）、前341年齐魏马陵之战、前262年秦赵长平之战，特征战争规模大，持续时间长，步兵和骑兵是主要兵种，野战和包围战代替了春秋时的车阵战，都利用迂回的运动战术。