如果想实现轮式机器人走入走出迷宫的功能需要机器人具备什么功能

前进，转弯，记忆迷宫墙壁资料，计算最短路径，搜索终点等功能。根据查询相关公开信息显示，机器人必须自行决定搜索法则并且拥有在迷宫中前进，转弯，记忆迷宫墙壁资料，计算最短路径，搜索终点等功能。轮式机器人可以作为各种智能控制方法（包括动态避障、群体协作策略）的良好载体。