格拉姆公式

格拉姆公式是：向量的内积定义：也叫向量的点乘，对两个向量执行内积运算，就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作，内积的结果是一个标量。

内积判断向量a和向量b之间的夹角和方向关系a·b>0 方向基本相同，夹角在0°到90°之间

a·b=0 正交，相互垂直 ?

a·b<0 方向基本相反，夹角在90°到180°之间?

Gram矩阵是两两向量的内积组成，所以Gram矩阵可以反映出该组向量中各个向量之间的某种关系。

n维欧式空间中任意k个向量之间两两的内积所组成的矩阵，称为这k个向量的格拉姆矩阵(Gram matrix)，很明显，这是一个对称矩阵。