火星公转一周和自转一周各需多长时间？

自转一周为24小时37分22.6秒，自转是指物件自行旋转的运动，物件会沿著一条穿越身件本身的轴进行旋转，这条轴被称为"自转轴"。一般而言，自转轴都会穿越天体的质心。凡卫星、行星、恒星、星系绕着自己的轴心转动﹐地球自转是地球沿一根地心的轴(自转轴，也叫地轴)做圆周运动。这就是自转。地球自转的周期是一个行星日，目前其值为23时56分4秒。但是近年来地球自转周期在缓慢增加（即转速缓慢减小），导致需要对全球计时器进行调整，例如2005年12月31日全球钟表统一加一秒。这样的调整称为闰秒。