贞德和saber和尼禄是什么关系

没有直接关系。

根据哔哩哔哩平台播放得知，贞德是《Fate/staynight》中出现的角色，是来自《Fate/Zero》的英灵。Saber是《Fate/staynight》中的主角之一，是英灵阿尔托莉雅·潘德拉贡的亚种。尼禄是《Fate/extra》中的主角，是月世界中的皇帝。三位角色之间并没有直接的关系。