你在机器人学方面研究什么？

1，自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础。虽然人类的运动很简单，但要让机器人协调运动，需要大量的传感器测量、计算和仿真。最后据此调整参数，进行干扰补偿、负反馈、前后串联补偿等。

2.机器人技术。讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述、广义坐标、瞬态运动学、雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制(即自动控制)和柔顺性。

3.单片机的发展。机器人的成本和体积限制。要求我们不能用电脑指挥一切。单片机体积小，也可以作为机器人的大脑。要让机器人遵循你的要求，就要编写一个单片机程序。

4、电机拖动。人形机器人的关节由电机驱动，即使不是人形，也需要轮子。要控制机器人的轨迹，就要了解电机的原理，以及调速、启动、电磁之间的关系，才能设计好机器人。

就业方向

面向汽车、机械加工、电子、新能源、技术工程师、技术主管、机械设计、电子设计和软件设计、机器人操作员、机器人编程工程师等工业企业和工业机器人制造商。

从事成套自动化设备中工业机器人工作站系统的现场编程、调试、运维、故障诊断、人机界面编程、生产技术管理、工业机器人销售和售后服务等技术服务和管理工作。