儿童的感觉障碍可以通过做那些练习来改善。
(文章转自金色雨林，是培训专家。)
70、俯卧大龙珠抓东西
训练目的:提高身体协调能力，加强手眼协调和双侧肢体平衡控制，促进运动规划能力。
训练要求:帮助孩子趴在大龙珠上，保持平衡姿势。把一个孩子喜欢的玩具放在大龙珠滚动时孩子能够到的地方。帮助孩子躺在球上前后慢慢滚动，让孩子俯身触摸玩具，必要时使用有声音的玩具，帮助孩子辨认玩具的位置。
难度设置:
a刚开始的时候，玩具只放在很近的距离，方便孩子拿到；
b逐渐地，玩具可以放得稍微远一点，并提醒孩子在俯身去拿球的时候尽量保持平衡。
帮助给予:
从头到尾1物理辅助；
口头指示或提醒。
69、路上(3-6)
训练目的:提供触觉刺激，可以抑制神经兴奋的程度。
训练要求:让孩子仰卧或趴在垫子上，用大龙珠在他身上打滚。如果孩子喜欢这种压力，可以试着增加一点。
68、滚球(5-6)
训练目的:提供前庭刺激，抑制颈椎张力反射。
训练要求:孩子躺在垫子上，手中拿着一个排球大小的球，高举过头顶。如果你想让孩子从垫子的一端滚回来，球一定不能松掉。
难度设置:
一卷3-4遍；
从垫子的一端卷到另一端。
帮助:刚开始，孩子可能无法直线滚动。成年人需要给予身体上的协助，推他的肩膀或脚，尽量把他的身体推直。
67、摇船(5-6)
目的:控制迷路紧张反射，提供前庭和本体感觉刺激，改善身体概念和双侧协调。
训练要求:孩子躺在地上，双手双膝交叉，身体弯曲成球，来回摇晃二十次，或左右滚动二十次。
难度设置:——帮助给予:刚开始，孩子可能控制不好身体，或者摇晃身体。家长需要给予身体上的协助，从侧面轻轻推孩子的肩膀或臀部，根据给予的外力，示意孩子晃动身体。一旦孩子掌握了要领，及时撤回帮助，鼓励孩子用自己的力量去晃动身体。
66、软骨功(5-6)
训练目的:提高身体概念和动作规划能力，提供触觉刺激。
训练要求:用粗棉绳，两头绑成一圈，让孩子把绳子从头套上取下来，从脚上拿出来；或者穿过脚套进去，从头部取出。
难度设置:
a刚开始训练的时候，绳圈可以比较大，容易取出；
b先从头到脚训练，再从脚套到头训练。
给予帮助:提醒孩子不要用蛮力，要学会技巧。
65.射气球(4-6)
训练目的:手眼协调能力和动作规划能力。
训练要求:把气球扔上去，然后双手轮流把气球打上去，尽量不要让气球掉到地上。
难度设置:双手轮流拍打；b在地面上设置一个简单的“路障”(如玩具或凳子)，让孩子绕过路障射气球。求助:(1)刚开始的时候，教孩子把气球拍得更高，延迟下落时间，让孩子有足够的时间规划自己的动作和步骤；(2)必要时给予身体上的帮助；(3)提醒孩子看脚下的“路障”。
64、跳跃(3-5)
目的:促进双侧协调和前庭刺激。
训练要求:在地上放几个小呼啦圈，要求孩子用双脚或单脚跳所有的呼啦圈。
难度设置:
双脚一跳，把呼啦圈之间的距离拉近；
b把呼啦圈之间的距离放远一点；
C hop
连续跳完所有的圈。
给予帮助:一开始站在孩子面前，当他的脚落地时给他一点帮助，帮助他保持平衡。
63、穿鞋走路(4-6)
训练目的:促进身体两侧的协调能力和动作规划能力。
训练要求:让孩子将手穿在鞋里，沿着一定的路线或足迹或向旁边走。
62.滑雪(4-6岁)
训练目的:促进身体两侧的协调能力和动作规划能力。
训练要求:让孩子两脚分别踩在一张纸上，作为雪橇，在纸上向前或向后行走。
难度设置:
a只用一只脚踩在纸上前进；
b双脚踩在纸上；
c赤脚踩在纸上；
赤脚踩在纸上前进或后退。
帮助给予:给予适当的帮助；提醒孩子如何保持平衡，适当运动。
61，小球(4-5)
训练目的:训练手眼协调能力。训练要求:让孩子用塑料球拍运送乒乓球，一次将一个乒乓球放在球拍上，运送到2米距离的大容器中。你不能用另一只手握乒乓球。
难度设置:
a刚开始的时候，可以选择其他非圆形的小物品给孩子训练，把距离设置的更短；
b孩子技能熟练后可以尝试使用大的塑料或布球；
c打乒乓球，五次运球有三次没有落空。
给予帮助:无论孩子处于什么阶段，都要给予手把手的帮助，确保孩子掌握了游戏的基本规则后，再增加难度。
60、保龄球(3-5)
训练目的:发展手眼协调能力训练要求:将幼儿保龄球放在1米左右的距离，让幼儿用大黑球击球。
难度设置:A一开始可以很近，让孩子很容易打中，很有成就感；b要求孩子按照训练要求的距离击球；c把球一个一个放在地上，让孩子去打。刚开始比较近，五枪三中过。
帮助给予:
(1)一开始给孩子大量的体力辅助，直到掌握要领；
(2)每增加一次难度，都需要提醒、纠正、示范给孩子看怎么做。
59.跳跃数字
训练目的:增强身体平衡和重力感。
训练要求:用不干胶剪出大数字1-10或1-20，贴在圆形的不干胶地板上，让孩子从一个数字穿越到另一个数字，以穿越到圆圈中为胜。
难度设置:
a如果孩子还不认识数字，可以贴上不同颜色的数字，然后让孩子根据颜色跳；
b让孩子按规定的数跳或按单、偶数跳；
c可以玩双人游戏，创造各种玩法，最后到达终点获胜。
帮助给予:
1如果孩子的跳跃技能不成熟，你可以在开始时握住他(她)的手或抱着孩子的腋窝来帮助他(她)跳跃；
如果孩子不懂或不遵守游戏规则，要经常给予肢体或口头暗示。
58.袋鼠跳；(5-6)
目的:加强前庭刺激，控制过敏信息。
训练要求:幼儿站在包内，双手提起包沿，双脚同时向前跳跃。
难度设置:
a只要求分段跳，每次距离2-3步；
b取消实物引导，要求一次性跳1-2米；
帮助给予:在A阶段，要求全程肢体指导，直到孩子熟练为止。
57、拿着大物件挡住视线还能走至少3米远；(5-6)
训练目的:提高孩子的身体控制和平衡能力。
训练要求:让孩子手里或手上拿着大物件向前走。难度设置:选择一个体重适中的物体进行训练。
求助:注意随时提醒孩子走路姿势和前方方向，站在孩子不远处，时刻注意防止孩子摔倒。
56.用不同的物体走过20厘米宽的平衡木；(5-6)
训练目的:提高孩子的身体控制和平衡能力。
训练要求:让孩子拿着不同的物体走过平衡木。
难度设置:A从小物品开始；b逐渐拿大件物品；
求助:注意随时提醒孩子走路姿势和前方方向，站在孩子不远处，时刻注意防止孩子摔倒。
55.双脚离地时可以同时拍手；(5-6)
训练目的:加强手臂和腿的协调能力。
训练要求:幼儿可以双脚离地，同时双手拍在头顶上方。
难度设置:
第一次用双脚熟练地跳跃；
然后鼓励孩子们一边跳一边拍手。
帮助给予:
1和孩子手拉手做；
2给孩子做示范，边做边讲解；
鼓励孩子独立完成，必要时才适当暗示。
54、跳跃脚印
训练目的:训练偏侧性、空间距离、平衡、协调、柔软、眼手协调、注意力、抑制异常肌张力、姿势矫正(内外旋转、内外反应)和步态训练。
训练要求:如图，双脚跳跃到下一个目标足迹。
难度设置:
a可以双脚交替走几次，让孩子熟悉大概的距离。
b双脚站立跳跃，按图示要求跳跃；
c听家长口令(指令)跳；
给予帮助:刚开始时，家人可以站在孩子身后，双手托住孩子的腋下，帮助他完成双脚在空中的跳跃和下落姿势，引导孩子跳到下一个目标，在孩子的判断力和目测水平提高后，让他自己练习。家长只能口头提示。
53.用脚跳过一条慢慢摆动的绳子，5次；(5-6)
训练目的:提供前庭刺激，训练计划动作的能力。
训练要求:在距离地面10 cm处固定一根长约两米的粗绳子，上下或左右摇动绳子使其像蛇一样扭动，让孩子双脚离地从上面跳过去。
难度设置:
a刚开始可以慢慢荡，动作幅度要小，让孩子偶尔能摸到绳子；
b快速摆动，动作幅度大，让孩子尽量不要碰到绳子。
52、照镜子游戏；(4-5)
训练目的:训练空间方位知觉。
训练要求:家长和孩子并排站在大镜子前，家长做出一个动作让孩子模仿。主要动作有点头，上下左右前后拍手，左右移动身体，转身。
难度设置:
a刚开始，家长要慢慢做动作，重复多次；
b .如果孩子表达能力强，让孩子一边模仿一边说出动作的位置。
给予帮助:家长边做边告诉动作的方向，孩子跟不上就会用肢体指导。逐渐取消提示，加快动作。
51，向前跳5步；(4-5)
训练目的:训练身体的平衡能力和腿部的肌肉控制能力。
训练要求:让孩子抬起一只脚，跳5步到前面的位置。
难度设置:
a一开始，让孩子习惯一只脚在空中保持几秒钟；
b鼓励孩子单脚向前跳，你可以在前面放置奖励；
鼓励孩子增加跳跃的次数。
帮助给予:
1和孩子一起跳，给孩子营造一个轻松的氛围，消除紧张情绪，乐于参与游戏；
在孩子需要的时候给予恰到好处的帮助，无论是身体上的还是言语上的帮助；
3及时引入奖励，表扬和鼓励孩子的尝试。
50.脚尖往前走3米；(4-5)
训练目的:身体的控制和平衡能力。
训练要求:让孩子踮起脚尖，走3米左右。
难度设定:A只需2-3步；b .逐渐增加距离，直至达标。
给予帮助:1站在孩子面前，握住他/她的手；只有在必要的时候才给予及时的帮助；3在终点放置奖励，鼓励孩子坚持到终点。
49.双手各拿一个球，直线行走2米；(4-5)
训练要求:让幼儿双手水平抬起，掌心向上，沿直线行走，每只手拿一个小球。
难度设置:
a刚开始，你可以阻止孩子拿球，徒手行走；
b孩子技术掌握后，让他试着持球，脚尖跟着脚后跟走；
求助:不能独自完成的孩子家长可以跟在后面，给予身体上的指导；
48.双手接住从1米处弹起的中等大小的球；(4-5)
训练目的:手眼协调和运动策划能力。
训练要求:幼儿能从1米左右的距离接住训练员抛向地面的中等大小的球(篮球大小的球)。
难度设置:
把1的距离设置的短一些，让另一个大人手拉手在孩子后面教，边教边给孩子讲要点；
帮助者站在孩子身后，只在必要时给予身体上的帮助；
3距离逐渐加大，尽量让孩子自己试着接球；如果孩子接中号球有困难，可以换成大球，等孩子技术熟练后再换成中号球。
47.跑向滚球，向前踢；(4-5)
训练目的:行动策划能力和方向感。
训练要求:让孩子跑，踢一个滚到他/她脚下的中、小球。
难度设置:
a先用中号球练习，等孩子技术熟练后再用小球练习；
b刚开始的时候，训练员用很慢的速度把球滚到孩子脚下，示意孩子踢球。
c必要时，可给予适当的肢体帮助和提示，如另一个大人站在孩子身后，一手托住他/她的身体，另一只手(或脚)推他/她的右脚。
46.当你的脚抬起时，你可以用手往前走；(4-5)
训练目的:增强手臂力量和协调能力。
训练要求:让孩子躺在地上，手和膝盖接触地面，大人在孩子身后托住脚踝，示意孩子双手交替向前。
难度设置:
a让孩子习惯被人用脚抬起的姿势；
b鼓励孩子往前走1-2步；
c训练到孩子能自由前行。
帮助给予:
1以游戏的形式帮助孩子习惯被脚短暂抬起的姿势和感觉；
②延长抬起孩子双脚的时间；
鼓励孩子尝试前进，用食物或其他孩子喜欢的方法加强。
45，能连续三次投篮而不把球弹开；(4-5)
训练目的:加强手臂的控制能力，发展手眼协调能力。
训练要求:孩子可以连续三次射一个中等大小的球(篮球大小的球)。
难度设定:A只射1次；b拍2-3次；
帮助给予:
1训练员拍一拍，球弹起后再拍孩子的手；
2握住孩子的手，教孩子拍手2-3次。球要弹得尽可能高，让孩子的手有足够的时间调整。
44、能在宽20厘米、高10厘米的平衡木上行走保持平衡；(3-4)
训练目的:提高孩子的平衡能力。
训练要求:让孩子在没有支撑的情况下行走并保持身体平衡，走过规定大小的平衡木。
难度设定:A只走一半距离；b完成旅程；c单手走路；双手拿着东西走路。
帮助给予:
1开头，需要大人反复示范，走在孩子后面，并给予身体上的帮助，比如扶着孩子的手或者扶着孩子的肩膀；
一个大人站在平衡木旁边，孩子扶着他/她的手支撑着他/她行走；
3只在需要的时候给予支持。
43、能踮起脚尖10次，每次站立3秒；(4-5)
训练目的:腿部运动能力、重心和平衡能力。
训练要求:让孩子双脚着地站立，脚尖着地，每次3秒钟。
难度设置:A一开始让孩子背靠墙壁或椅子站立；让孩子们试着徒手站立。
帮助给予:1可以在孩子能摸到脚的墙上挂一个奖励，鼓励孩子捡起脚；数数孩子，让他/她知道要站多久。
42.可以用勺子把乒乓球送到2米左右的目的地，乒乓球不会掉下来；(4-5)
训练目的:提高平衡和手部控制能力，加强动作规划能力。
训练要求:用勺子把乒乓球送到2米外的地方。
难度设置:首先，试着给孩子一个积木的立方体在两个距离很短的桌子之间转移，让孩子轻松操作；b .用不干胶在地上贴两条平衡线；c尝试转行打乒乓球；d按照预设的距离进行训练。
求助给予:1为了提高孩子的兴趣，建议刚开始时大人和孩子一起参与游戏；2在孩子技能熟练后，鼓励孩子与其他孩子竞争。
41，做5个前滚翻；(4-5)
训练目的:提高协调平衡能力，刺激本体感受。
训练要求:让孩子模仿大人做连续五个前滚翻。
难度设置:A开头只要求2-3遍；b要求孩子连续做五次，要求孩子在运动过程中尽量保持身体挺直。
帮助:1开头，一直给予身体上的帮助，鼓励孩子用语言去尝试；尽量让孩子自己做，必要时给予口头暗示，时刻注意孩子的安全。
40、转椅游戏；(3-4)
训练目的:调整重心和平衡力。
训练要求:让孩子坐在转椅上，家长一边旋转椅子，速度逐渐加快。
难度设置:A刚开始时，为了避免孩子紧张，让他们用双手抓住椅子的扶手；b习惯之后，要求孩子自然地把手放在腿上*控制重心，闭上眼睛。如果孩子不配合，你可以用布带蒙住他的眼睛。
39，可以来回滚动；(4-5)
训练目的:迷宫反射控制、身体控制能力、协调能力。
训练要求:让孩子在垫子或床垫上从一端滚到另一端。
难度设置:A在训练者身体的帮助下翻滚；控制你的身体滚动。
帮助给予:1给予大量身体上的帮助和言语上的提示，让孩子从训练中懂得如何控制自己的身体和转身的速度和力度；只有在必要的时候才给予身体上的帮助；3保证儿童安全，避免磕碰。
38.做一系列手和腿的动作时保持平衡；(3-4)
训练目的:身体控制和协调能力。
训练要求:让孩子模仿一系列手和腿的动作，比如舞蹈和功夫。
难度设置:a选择一个比较简单的动作；b选择更复杂的动作，包括弹跳和跳跃。
求助:1另一个大人站在孩子旁边。如果孩子失去平衡，只有在他/她可能摔倒时才会给予支撑；在孩子前后垫上垫子，鼓励他/她在孩子摔倒后爬起来继续练习。
37、能学青蛙跳20厘米距离10次；(3-4)
训练目的:腿部运动能力/重心和平衡能力。
训练要求:用不干胶在地板上贴两条平衡线。大人会给孩子演示几遍青蛙跳，然后引导孩子模仿。
难度设置:A开头，线段间距要短一些，让孩子容易达标；b如果孩子不愿意配合，可以引入食物奖励的方法，在落地结束的时候把奖励放到线上，孩子跳到线上就会得到奖励；逐渐增加线段之间的距离。
求助:1物理辅助；2如果孩子在每个难度中遇到问题，要及时给予肢体或口头指导，重复演示，注意提高孩子的参与兴趣。
36.单脚跳；(3-4)
35.走在宽10 cm，长2米的地面线上，保持身体平衡；(3-4)
训练目的:控制平衡能力。
训练要求:在地板上用不干胶贴一条2米长10厘米宽的线，让孩子在上面行走。
难度设置:A一开始只走一半距离，偶尔允许出界；b要求孩子走完全程，尽量不要出界。
帮助给予:1训练师可以站在孩子面前，牵着孩子的手往前走；2提醒孩子既要注意脚下的线，也要注意前方的路；训练者引导孩子走在孩子前面，但不给予肢体辅助；3让孩子试着一个人走。
34、能跳过5厘米高的绳子；(3-4)
33.骑三轮车转弯躲避障碍物；(3-4)
32.支架可以单脚站立5秒；(3-4)
训练目的:平衡能力。
训练要求:孩子可以用父母拿着的椅子或棍子单脚站立5秒左右。
困难设置和帮助提供:
a手牵手，教孩子双手握住椅背，抬起孩子一条腿悬空5秒左右，再放下。在这个过程中，用简单的语言告诉孩子怎么做，比如:“抬腿！”“放下！”
b让孩子尽量不要把脚放下5秒钟(可以通过数数来提醒他/她)；
c孩子掌握了技巧后，就改用棍棒了。家长双手握住棍子两端，孩子握住中间，重复上述步骤。
31.双脚跳下最后一级楼梯；(3-4)
30.双脚原地跳跃；(3-4)
29.自行上下三轮车；(3-4)
28、双脚轮流跨过15厘米高的绳索；(3-4)
训练目的:身体平衡能力。
训练要求:绳子两端分别固定在柱子或椅子上，离地高度为15CM，让幼儿轮流抬脚跨过绳子。
给予帮助:1手势给孩子演示如何抬腿跨绳，必要时给予肢体上的帮助，伸手抬腿跨绳；2经常口头提醒孩子注意脚下的绳子，以免绊倒；建议使用弹性圆形橡胶绳。
27、1标高上下楼梯；(3-4)
训练目的:提高孩子的平衡能力。
训练要求:幼儿能登上梯子，连续上下楼梯。
难度设置:
a大人站在孩子前面或后面，伸出双臂或双手拇指，让孩子抓住并拉着孩子上楼梯；
b大人抬起左臂或大拇指，右臂或大拇指在孩子的右腰部，让孩子在帮助下保持平衡，强迫自己上下楼梯；
c大人伸出左臂或拇指帮助孩子上下楼梯；
让孩子们独自上下楼梯。
帮助给予:
举起的给予帮助的手(或拇指);
b一只手(拇指)高，另一只手(拇指)低来帮助；
c用一只手(拇指)给予协助；
撤回所有援助。
26.互动拍摄:(3-4)
训练目的:手臂运动能力/手眼协调能力，增强与人交往的能力。
训练要求:家长和孩子轮流拍摄；投票结束后，家长们把球捡起来扔给他们的孩子。
25.把豆包或者类似的玩具扔到一个大箱子里，大概1米远；(2-3)
训练目的:手臂运动能力/手眼协调能力，学习向目标投掷物体。
训练要求:可以在1米的距离把豆袋或类似的玩具扔进一个大箱子里，连续5次。
难度设置:a一开始就把距离设置短一点，比如只要求孩子站在离大箱子一两步远的地方；b逐渐拉开距离；c逐渐把大盒子换成小一点的。
帮忙给:A用手帮孩子扔；b只在孩子姿势不对的时候帮助孩子。
24.把球扔出3米远；(3-4)
训练目的:手臂运动能力/手眼协调能力。
训练要求:扔一个3米外的小球或豆球。
帮助给予:1开头，如果孩子不懂抛球这个动作，可以手把手教；在孩子面前划一条线，提醒他/她扔的距离；为了鼓励孩子尝试，你可以在线旁边放一个玩具或零食作为奖励。
23.跳起来摸悬挂物10次；(2-3)
训练目的:腿膝运动能力和身体协调能力。
训练要求:在孩子可以在空中跳跃的地方悬挂一个玩具(气球或弹跳玩具)，鼓励孩子跳跃并伸手触摸玩具。
难度设置:衣架A一开始挂得略低，便于孩子够得着；b在孩子掌握了这个技巧后，把衣架挂高一点，鼓励孩子用自己的力量弹跳。
帮助给予:1如果孩子不知道如何掌握体力，可以先用双手托住他/她的腋下，帮助他/她练习弹跳；通过在蹦床和床垫上跳跃来掌握弹跳；给予鼓励和奖励，促进孩子对实践的兴趣。
22、坐在大龙珠上
训练目的:有助于多动、身体协调性差的儿童提高身体协调能力，增强对重力感的控制能力，建立和刺激前庭功能。
训练要求:协助孩子坐在大龙珠上，教练可以放手，只要帮助保持大龙珠的稳定，鼓励孩子用屁股力量上下跳跃。当孩子要前后左右摇摆时，教练可以用手握住孩子的手，帮助孩子保持身体平衡。
21，能走S形线段；(2-3)
训练目的:空间概念，四肢平衡能力。
训练要求:用不干胶在地上贴一条S形线段，让孩子从一端走到另一端。
帮助给予:1一开始可以站在孩子面前，拉着他/她的手引导他/她前进；也可以站在孩子身后，让他/她沿着线段推一个手推玩具；鼓励孩子自己往前走，在另一端放一个玩具或零食，奖励孩子成功的尝试。如果孩子因为看到奖励而不配合训练，可以在孩子完成路线后获得神秘奖励。
我写不全是因为我知道文字限制的要求。更多信息，去他们家自己看看。