TDI相机的stages参数具体啥含义？

TDI（Time Delay Integration）相机中的stages参数是指相机的TDI级数，即相机可以在一帧内积分的时间延迟。TDI相机通过在行方向上积分多次来提高信噪比和动态范围，从而在低光照条件下或高动态场景下获得更好的图像质量。

具体来说，TDI级数表示相机可以在一帧内进行多少次积分操作。例如，一个TDI相机有16个stages，则表示该相机可以在一帧内进行16次积分操作。通过增加积分次数，可以增加相机对光的敏感度，从而提高图像的信噪比。同时，通过在多行上积分，可以扩展相机的动态范围，使其能够捕捉到更宽的场景动态范围。

需要注意的是，随着TDI级数的增加，相机的帧速率会降低，因为每行需要更多的时间进行积分。因此，在选择TDI相机时，需要根据实际应用需求权衡TDI级数和帧速率之间的平衡。