用C语言控制单片机的详细原理是什么？

所谓单片机C语言，就是用C语言写单片机程序，不存在C语言控制单片机这种东西。具体过程是:用特定的C编译器将C语言源程序编译成单片机的汇编代码，再由汇编器将汇编代码编译成单片机可执行的机器码，然后下载到单片机的内存中运行。目前通用的集成开发环境(如Keil C)可以一次性生成机器码。

需要补充的是，单片机也是计算机的一种。不要以为C语言只能在PC上编程。C语言可以作为任何计算机的编程语言，当然也包括单片机，但是有一个条件，你必须有一个针对某一种架构的计算机的C编译器。目前，针对C语言的编译器有很多种，针对各种MCU和微处理器架构也有编译器版本，所以C可以作为MCU的编程语言。不同的是，你用TC或者VC编译的是X86(比如Intel，AMD AMD)的目标代码，只能在PC上运行，而用单片机C编译器(比如Keil C)编译的代码是单片机代码，只能在特定的单片机上运行。目前，C/C++是最流行的MCU/微处理器编程语言。