二战时期德军使用的有炮盾的反坦克火箭筒是哪一种？如果是铁拳的改进型，请给出具体型号和参数

RP43

1943年初，在突尼斯作战的德国部队从美军手中缴获了部分“巴祖卡”火箭筒，随后它就被“紧急”送往德国，德国人根据它仿制了一种被称为“坦克杀手”（Panzerschreck，正式的名称是Raketenpanzerbüchse 43，即RP43型）的88mm反坦克火箭筒，尽管它的长度和口径都要比“巴祖卡”大，但就原理而言是完全相同的：它们均使用火箭增程榴弹、使用环状尾翼稳定，而且同样使用电击发装置。但与“巴祖卡”不同的是，“坦克杀手”使用一种精巧的磁发火装置来点燃固体火箭。RP43“坦克杀手”的有效射程为150米，当它发射RP.Gr.4322型破甲弹时穿甲厚度可达200mm。不久盟军坦克手们就感受到了这种武器的威胁，并开始在坦克上安装各种附加装甲。RP43的绰号是“烟囱”或者“坦克杀手”，由于其优良的性能，在很多步兵单位中，它们完全取代了反坦克炮。从44年开始，RP 43型反坦克火箭筒逐渐被改进型RP54和RP54/1所替代，RP54型反坦克火箭筒的主要改进是为射手加装了防盾，这样射手就无需再穿着防护服了。此外，RP54还采用了经过改进的RPGr4992型火箭弹，这样它的有效射程增至200米；不过RP54的全重也达到了10.5千克。它的后续改进型RP54/1中，在保证威力及射程不变的前提下，RP54/1的发射管长度缩短，从而使全重减至9.5千克；RP54/1型反坦克火箭筒也是二战中德军的主要装备。